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JetPack

# NVIDIA JetPack

NVIDIA JetPack™ 是 NVIDIA Jetson™ 平台的官方软件栈，为构建由 AI 驱动的边缘应用提供完整的工具和库套件。JetPack 7 作为该系列的最新演进版本，是当前较为先进的软件栈之一，专为支持前沿机器人技术和生成式 AI 在边缘侧的应用而设计。它已为 agentic 工作流做好准备，集成 NVIDIA® NemoClaw™ 和专用的 Jetson agent 技能，使你可以通过单条命令配置边缘 AI 工作流。JetPack 7 对 NVIDIA Jetson 平台提供全面支持，为与物理世界交互的机器提供极低延迟、确定性性能以及可扩展的部署能力。

[JetPack 下载和说明](https://developer.nvidia.cn/embedded/jetpack/downloads "适用于 Windows 的 vMaterials")[Jetson Linux 开发者指南](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/DeveloperGuide/ "适用于 Linux 的 vMaterials")[开发者论坛](https://forums.developer.nvidia.com/c/robotics-edge-computing/jetson-embedded-systems/jetson-thor/740 "适用于 Linux 的 vMaterials")

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## JetPack 7 概述

JetPack 7 为 NVIDIA Jetson [Orin](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/)™ 和 [Thor](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/)™ 平台提供全面支持，包括可抢占的实时内核、Multi-Instance GPU (MIG)，以及集成的 [Holoscan Sensor Bridge](https://www.nvidia.cn/technologies/holoscan-sensor-bridge/)。它基于 Linux Kernel 6.8 和 Ubuntu 24.04 LTS 构建，采用模块化的云原生架构设计，集成最新的 NVIDIA AI 计算栈，并可无缝融入 NVIDIA AI 工作流。无论是开发类人机器人，还是构建高负载的生成式 AI 应用，JetPack 7 都能提供将其落地所需的软件基础。

JetPack 7 同时具备良好的 agent 适配能力，并针对主流 AI agents 通过专用的 Jetson agent 技能进行了优化。这使开发者能够快速搭建 agentic 工作流并加速开发进程。[JetPack 7.2](https://developer.nvidia.com/blog/deploy-agentic-ready-ai-at-the-edge-with-memory-efficiency-in-nvidia-jetpack-7-2/) 还正式支持在 Jetson 上使用 Yocto Project，从而实现可定制、可复现的 Linux 发行版，进一步优化性能并实现确定性的边缘 AI 部署。

Jetson agent 技能通过可复用的工作流帮助开发者构建、配置、优化和评估 Jetson 应用。关键能力包括：通过自动化 BSP bring-up 实现自定义载板的 Jetson Linux 定制，从而加快产品上市进程；通过内存优化，在更小的内存占用和更低的总体拥有成本（TCO）下运行更复杂的工作负载；以及通过模型基准测试，为每个 Jetson 设备找到合适的模型配置。

借助 JetPack 7，Jetson 软件与 Server Base System Architecture (SBSA) 对齐，使 Jetson Thor 与行业标准的 Arm 服务器设计保持一致。SBSA 对关键硬件和固件接口进行了标准化，从而带来更完善的操作系统支持、更简化的软件可移植性以及更顺畅的企业级集成。在此基础上，Jetson Thor 现已支持在所有 Arm 目标平台上统一安装 NVIDIA® CUDA® 13.0，简化开发流程、减少碎片化，并确保从服务器级系统到 Jetson Thor 的一致性体验。

[![NVIDIA Jetson software stack](https://developer.download.nvidia.com/images/jetson/robotics-diagram-update-jetpack7.2-cptx26-5170100-v3.svg "NVIDIA Jetson software stack")](https://developer.download.nvidia.com/images/jetson/robotics-diagram-update-jetpack7.2-cptx26-5170100-v3.svg)

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## JetPack SDK 上的代理式框架

注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。请在通过以下链接进行安装时使用 SBSA 安装程序。

#### NeMoClaw  

JetPack 7 专为代理式 AI 而构建。从 JetPack 7.2 开始，只需一条命令即可安装 NVIDIA NemoClaw，使开发者能够在 Jetson 设备上轻松运行和编排本地和云 AI 模型。这简化了智能、自主和多模态边缘 AI 应用的构建。

[探索 NVIDIA NemoClaw](https://www.nvidia.cn/ai/nemoclaw/)

#### Jetson 代理技能  

智能体技能将 NVIDIA 专业知识整合到可重复使用、可代理部署的工作流中，帮助开发者通过清晰的指导和开发者在环控制来构建、配置、优化和验证系统，将 BSP 自定义、内存优化和模型基准测试等手动任务转化为结构化工作流，从而降低风险、缩短上市时间并降低 TCO。

**探索 NVIDIA Jetson 智能体技能：**

[设备侧技能](https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetson-device-skills)[BSP 技能](https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetson-bsp-skills)

## JetPack SDK 组件

### AI 计算堆栈

注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。通过以下链接进行安装时，请使用 SBSA 安装程序。

#### CUDA  

NVIDIA® CUDA® 工具包提供了用于创建 GPU 加速应用程序的强大开发环境，其中包括编译器、数学库和调试工具。

[探索 CUDA](/cuda-toolkit)

#### cuDNN  

NVIDIA cuDNN ( CUDA 深度神经网络) 库为深度学习提供高性能基元，并针对卷积层、池化层、归一化层和激活层优化实施。

[探索 cuDNN](/cudnn)

#### TensorRT  

NVIDIA TensorRT™ 是一种高性能推理运行时，可优化和加速深度学习模型，跨主要框架提供低延迟和高吞吐量。

[探索 TensorRT](/tensorrt)

### AI 框架

#### PyTorch  

PyTorch 是一种快速、灵活的深度学习框架，配备 NGC 容器，可在 NLP、计算机视觉和推荐系统等 AI 任务中轻松部署。

[探索 PyTorch](https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/pytorch)

#### vLLM  

vLLM 是一个快速且易于使用的库，用于 LLM 推理和服务。

[探索 vLLM](https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/vllm?version=26.04-py3)

#### SGLang

SGLang 是适用于大语言模型和视觉语言模型的快速服务框架。

[探索 SGLang  
  
](https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/sglang?version=26.04-py3)

#### Triton 推理服务器

NVIDIA Triton Inference Server™ 支持在云和边缘环境中无缝部署 AI，确保一致性和性能优化。

[查看 Triton 推理服务器](https://github.com/triton-inference-server)

### Jetson Linux 组件和库

#### 刷机

Jetson 设备可以通过多种方法 (从命令行工具到自动脚本) 使用 Jetson Linux 进行刷写，而 NVIDIA SDK Manager 提供了最用户友好的选项。

[探索刷机](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/DeveloperGuide/SD/FlashingSupportJetsonThor.html)

#### 安全性

Jetson Linux 提供了一套全面的安全功能，涵盖从边缘到云端的各种功能，包括安全启动、磁盘加密、运行时完整性、fTPM 和安全 OTA 更新。

[探索安全性](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/DeveloperGuide/SD/Security.html)

#### OTA

Jetson 上的 OTA ( Over-the-Air) 更新支持无缝、远程交付软件和安全升级，无需人工干预即可让设备保持最新状态。

[探索 JetPack 刷写](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/DeveloperGuide/SD/SoftwarePackagesAndTheUpdateMechanism.html#over-the-air-update)

#### 图形库

Jetson 支持 OpenGL、Vulkan 和 EGL 等各种图形 API，可为高级 3D 图形和 UI 渲染提供 GPU 加速的渲染和计算能力。

[探索图形 API](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/ApiReference/index.html)

#### 多媒体 API

Jetson Linux 多媒体 API 提供对摄像头和视频处理硬件的低级别访问。这使您可以创建高性能应用程序，并对多媒体工作流进行精细控制。

[探索多媒体 API](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r39.2/ApiReference/index.html)

#### 计算机视觉库

JetPack 包含 OpenCV 和 VisionWorks 等经过优化的计算机视觉库，可使用 GPU 和专用硬件加速 Jetson 平台上的图像处理和视觉任务。

[查看计算机视觉库](https://developer.nvidia.com/computer-vision-sdk)

#### Yocto 项目支持

NVIDIA 现已正式支持 Yocto Project，使开发者能够更轻松地为 Jetson 平台构建自定义嵌入式 Linux 发行版。通过 OE4T 提供经 NVIDIA 验证的全栈式方案和参考图像，为创建生产就绪、安全和优化的嵌入式 AI 系统提供简化的基础。

[探索 Yocto 项目  
Jetson](https://github.com/oe4t)

### 其他 JetPack 组件

#### 云原生设计

Jetson 上的云原生设计可帮助您通过容器化开发、Kubernetes 和微服务在边缘创建可扩展的 AI 应用，从而在云和边缘开发之间架起桥梁。

[探索云原生](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-cloud-native)
[探索 NGC 容器](https://catalog.ngc.nvidia.com/containers?filters=&orderBy=weightPopularDESC&query=&page=&pageSize=)

#### Nsight 开发者工具

NVIDIA Nsight™ 开发者工具可提供强大的分析、调试和性能分析功能，用于优化 AI、图形和计算工作负载中的 GPU 加速应用。

[探索 Nsight 开发者工具](/nsight-systems)

### 支持的 SDK

#### NVIDIA DeepStream SDK  

此 SDK 为您提供了一个强大的工具包，用于构建 AI 驱动的视觉应用，通过加速推理和目标跟踪实现实时视频分析。

[探索 DeepStream SDK](/deepstream-sdk)

#### NVIDIA Isaac ROS

NVIDIA Isaac ROS 是 NVIDIA Jetson 的硬件加速 ROS 2 软件包集合。它非常适合机器人应用中的高性能感知、定位和 AI。

[探索 Isaac ROS](/isaac/ros)

#### NVIDIA Holoscan SDK

NVIDIA Holoscan SDK 是一种流式 AI 框架，用于在边缘构建实时传感器处理应用。它为医疗健康、机器人和工业用例提供高性能管线。

[探索 Holoscan SDK](/holoscan-sdk)

### 社区支持

#### Jetson AI 实验室

Jetson AI 实验室是一个用于在 NVIDIA Jetson 上学习和试验 AI 的交互式平台，提供专为边缘 AI 开发定制的实战项目、教程和工具。

[探索 Jetson AI 实验室](https://www.jetson-ai-lab.com/)

#### 开发者论坛

NVIDIA 开发者论坛是一个社区中心，供开发者提出问题、分享知识，并获得有关 NVIDIA 技术、平台和 SDK 的支持。

[Explorer 开发者论坛](https://forums.developer.nvidia.com/c/robotics-edge-computing/jetson-embedded-systems/70)

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## 符合伦理的 AI  

NVIDIA 认为值得信赖的 AI 是一项共同的责任，我们制定了相关政策和实践，以支持各种 AI 应用的开发。根据我们的服务条款下载或使用时，开发者应与其支持的模型团队合作，确保此模型满足相关行业和用例的要求，并解决不可预见的产品滥用问题。  
  
有关此模型道德因素的更多详细信息，请参阅模型卡 可解释性、偏差、安全性和隐私子卡。请[  
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## 立即开始使用 JetPack。

[下载 JetPack](/embedded/jetpack/downloads)