1. [主页](/) 2. NVIDIA Omniverse ### # NVIDIA Omniverse 库 Omniverse 是 NVIDIA 用于物理 AI 开发的库和微服务集合。 #### 滚动至资源 [学习资源](#library) #### 快速链接： - [文档](https://docs.omniverse.nvidia.com/) - [开发者指南](https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_kit/prod_kit.html) - [学习路径](https://www.nvidia.com/en-us/learn/learning-path/digital-twins/) - [加入社区](/omniverse/community) - [论坛](https://forums.developer.nvidia.com/c/omniverse/300) ## 开始使用 Omniverse 库 利用 NVIDIA 在加速计算和 AI 方面的深厚专业知识，[NVIDIA Omniverse™ 库](https://www.nvidia.cn/omniverse/)使软件制造商能够将预构建功能集成到其解决方案中。 ## Omniverse 核心库和 SDK ### 抢先体验版 基于 NVIDIA RTX™ 构建的基于物理性质的 GPU 加速渲染和传感器仿真库。 [开始使用](https://github.com/nvidia-omniverse/ovrtx) ### ovphysx (抢先体验版) 用于可扩展机器人和数字孪生仿真的 USD 原生开源多物理场库。 [开始使用](https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX/tree/main/ovphysx) ### ovstorage (抢先体验版) 用于管理、存储和同步 OpenUSD 资产数据的云原生 API。 **即将推出** ### Kit 框架 SDK 用于构建自定义物理 AI 应用的核心库、模板和开发者工具。 [探索文档](https://docs.nvidia.com/omniverse/index.html#sdks) ### OpenUSD 库和 SDK ### OpenUSD 开源框架和标准，可在虚拟世界中实现 3D 互操作性、仿真和协作。 [了解详情](/openusd) ### OpenUSD Exchange SDK 用于构建可互操作的 OpenUSD 数据交换解决方案的库和模块。 [探索文档](https://docs.omniverse.nvidia.com/usd/code-docs/usd-exchange-sdk/latest/index.html) ### ### SimReady SDK 适用于 3D 工作流的仿真就绪型数据框架和内容工作流 **即将推出** ### 其他物理 AI 仿真库 ### Newton Physics 基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 构建的开源可扩展物理引擎。 [详细了解 Newton 物理引擎](/newton-physics) ### NuRec API、库和[数据集](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec)用于基于高斯的 3D 神经模拟。 [开始使用](https://docs.nvidia.com/nurec/index.html#) ### PhysX 用于可扩展机器人仿真和建模的开源多物理 SDK。 [前往 GitHub](https://github.com/NVIDIA-Omniverse/PhysX) ## 开始使用开发者蓝图 ![适用于 AI 数据中心设计和运营的数字孪生](https://developer.download.nvidia.com/images/dsx-gigawatt-scale-ai-factories.jpg?1) ### “DSX”吉瓦级 AI 工厂 借助 NVIDIA 库优化 AI 工厂的设计、仿真和运营。 [试用 Blueprint](https://build.nvidia.com/nvidia/omniverse-dsx-blueprint-for-ai-factories) [观看视频](https://www.youtube.com/watch?v=rsBobT9INP4) ![适用于机器人的合成操纵运动生成](https://developer.download.nvidia.com/images/omniverse/synthetic-manipulation-robotics-ari.jpg) ### “GR00T-Mimic”合成机器人操作 为机器人生成指数级合成操作数据。 [试用 Blueprint](https://build.nvidia.com/nvidia/isaac-gr00t-synthetic-manipulation) [观看视频](https://www.youtube.com/watch?v=waZ08Z3uimk&t=50s) ![数字孪生适用于复杂工业机器人车队](https://developer.download.nvidia.com/images/omniverse/industrial-automation-ari.jpg) ### “MEGA”多机器人工业车队自动化 在实际部署之前对复杂的工业机器人车队进行仿真。 [试用 Blueprint](https://build.nvidia.com/nvidia/mega-multi-robot-fleets-for-industrial-automation) [观看视频](https://www.youtube.com/watch?v=IuWk0C3MzBQ) ![适用于机器人的合成操纵运动生成](https://developer.download.nvidia.com/images/physical-ai-data-factory.jpg) ### 物理 AI 数据工厂 利用物理 AI 数据加速机器人、视觉 AI 和智能汽车开发。 [阅读新闻稿](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-open-physical-ai-data-factory-blueprint-to-accelerate-robotics-vision-ai-agents-and-autonomous-vehicle-development) ![用于空气动力学模拟和设计的数字孪生](https://developer.download.nvidia.com/images/omniverse/digital-twin-fluid-simulation-ari.jpg) ### 用于交互式流体模拟的数字孪生 AI 驱动的虚拟风洞，用于实时空气动力学模拟和设计。 [试用 Blueprint](https://build.nvidia.com/nvidia/digital-twins-for-fluid-simulation) [观看视频](https://www.youtube.com/watch?v=RIxrN7yedyQ) ![适用于机器人的合成操纵运动生成](https://developer.download.nvidia.com/images/omniverse/digital-twin-smart-cities-ari.jpg) ### 数字孪生助力智慧城市 在 SimReady 数字孪生中构建、测试和优化视觉 AI 智能体，以监控城市规模的运营。 [试用抢先体验](https://docs.nvidia.com/vss/3.1.0/smartcity-docs/smartcity-toc.html) [观看视频](https://www.youtube.com/watch?v=BJpBp2gwk2Y) ## Omniverse 学习资源