# 基于 MCP 的桌⾯级具身智能机械臂

本项目开发了一个桌面级具身智能机械臂系统，通过自然语言控制机械臂完成复杂的抓取、放置等任务。 系统部署于 NVIDIA Jetson 边缘设备，利用 Triton 推理服务器对实时图像进行推理，实现精准的视觉场景解析，TensorRT 提升推理速度。 创新点：系统基于 MCP 协议的框架，实现“语义-\>意图-\>动作-\>执行”的智能闭环。 用户自然语言指令在 Jetson 上的 MCP 客户端被拆解、理解。融合语义意图与视觉信息，匹配预置接口，生成最优运动指令，利用 MCP 服务器驱动六轴机械臂精确执行任务。无缝融合语言理解与视觉感知，实现自主“眼手协调”。 实现功能：自然语言驱动的物体抓取、搬运、分类等桌面级复杂操作。 应用领域：教育机器人实验平台、工业自动化原型研究、智能家居物品整理及小型仓储分拣等场景。

 ![基于 MCP 的桌⾯级具身智能机械臂](https://developer.download.nvidia.com/zh-CN/images/community/showcase/desktop-arm.jpg "基于 MCP 的桌⾯级具身智能机械臂")

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### 项目开发者
 张泽华, 唐杨, 肖琦, 肖凯骏, 李印东

### 相关技术...

- TensorRT
- Triton
- Text
- Audio
- Jetson

### 资源

[查看项目代码库](https://github.com/itheima1/mcp_arm_robot)

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