NVIDIA DRIVE Constellation
NVIDIA DRIVE Constellation 是一个专用平台，可借助 NVIDIA DRIVE Sim 运行硬件在环 (HIL) 仿真。DRIVE Constellation 内的 NVIDIA OVX 服务器可提供强大的计算能力，以便为完整的自动驾驶汽车架构（包括多个摄像头、雷达和激光雷达）生成模拟的传感器数据。该平台能够按照开发和验证自动驾驶汽车所需的规模在数据中心运行。
DRIVE Constellation 由两个并排服务器组成：
第一台服务器是 NVIDIA OVX 服务器，使用运行 DRIVE Sim 软件的 NVIDIA GPU 来模拟虚拟世界。此模拟器会生成在虚拟世界中行驶的虚拟汽车的传感器输出数据。
第二台服务器是 DRIVE Constellation Vehicle，其中包含自动驾驶汽车目标计算机，该计算机可处理模拟的传感器数据，并将驾驶决策回馈给 OVX 服务器。
可扩展
DRIVE Constellation 专用于在数据中心内进行大规模部署。这允许虚拟车队在开发和测试期间同时行驶，在上路部署之前就遇到各种罕见和危险的情况。
高保真度
利用 DRIVE Constellation，您可以测试在目标车辆计算机上实时运行的完整自动驾驶软件栈。这种位精度和时间精度为虚拟车辆提供了高保真试验场。