NVIDIA Isaac Manipulator
NVIDIA Isaac™ Manipulator 基于 Isaac ROS 构建，是 NVIDIA® CUDA® 加速库、AI 模型和参考工作流的集合。它旨在帮助机器人软件开发者构建能够感知、理解环境并与之交互的 AI 机器人手臂或操纵器。这为您提供了一个强大的工具，用于加速解决方案，以应对动态挑战，例如机器搬运、垃圾桶拣货、检查和装配任务。
您可以将任何 Isaac Manipulator 库或基础模型集成到您的软件堆栈中，从而为您自己的平台带来加速的性能和准确性。
NVIDIA Isaac Manipulator 的工作原理
Isaac Manipulator 由 NVIDIA 加速库、AI 模型和面向机器人开发者的参考工作流组成。该软件使用 NVIDIA cuMotion，这是一个运动规划器，同时运行多个轨迹优化，以返回最佳解决方案。Isaac Manipulator 还使用先进的基础模型进行 6D 姿态估计和新物体追踪，以及室内环境中的物体检测。
主要特性
Isaac Manipulator 为机械臂带来了更高水平的灵活性和模块化 AI 功能，这些机械臂由于适应性有限，在处理复杂任务和动态环境时面临限制。
高度准确的高性能模块
获取一系列先进的模块化软件包，为工业机械臂实现顺畅的运动学和 AI 感知。
加速机器人动作生成
NVIDIA cuMotion 让您可以在不产生大量工作流开销的情况下实施自定义算法模块。
缩短开发时间
通过预训练的基础模型加速机器人任务的执行，这些模型可以估计和跟踪物体的姿态、预测理想的抓握点、运行机械臂轨迹优化等。
开放式生态系统
基于 ROS 构建
NVIDIA Isaac Manipulator 基于开源 ROS 2(机器人操作系统) 软件框架构建。这使 ROS 社区中的数百万开发者能够轻松利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速其 AI 机器人开发和部署工作流。
详细了解 Isaac ROS
ROS 是 Open Robotics 的商标
开始使用 NVIDIA Isaac Manipulator
在模拟环境中测试和验证
使用 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 进行虚拟训练、测试和验证机器人机械手。
Isaac Manipulator 学习资料库
生态系统
我们的行业合作伙伴正在将 NVIDIA Isaac Manipulator 和加速计算集成到他们的平台和解决方案中。
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