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JetPack

# NVIDIA JetPack

NVIDIA JetPack™ 是 NVIDIA Jetson™ 平台官方软件套件，涵盖丰富工具和库，可用于打造 AI 赋能的边缘应用。JetPack 7 是系列最新版本，专为前沿机器人和生成式 AI 提供支持。JetPack 7 完全兼容 NVIDIA Jetson 平台，实现超低延迟、确定性性能，以及可扩展的物理世界机器部署方案。

[JetPack 下载和说明](/embedded/jetpack/downloads "vMaterials for Windows")[Jetson Linux 开发者指南](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/ "vMaterials for Linux ")[开发者论坛](https://forums.developer.nvidia.cn/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/39 "vMaterials for Linux ")

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## JetPack 7 概述

JetPack 7 为 NVIDIA® Jetson [Thor](https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/)™ 平台提供全方位支持，具备可抢占的实时内核、Multi-Instance GPU (MIG) 及集成式 [Holoscan Sensor Bridge](https://www.nvidia.cn/technologies/holoscan-sensor-bridge/)。采用 Linux Kernel 6.8 及 Ubuntu 24.04 LTS，模块化云原生架构，结合最新 NVIDIA AI 计算堆栈，可无缝衔接 NVIDIA AI 工作流。无论是开发人形机器人，还是搭建高负载生成式 AI 应用，JetPack 7 为您的项目提供软件基础。

**JetPack 7 采用 SBSA 架构设计**  
  
JetPack 7 使 Jetson 软件与服务器基础系统架构（SBSA）对齐，让 Jetson Thor 与业界 ARM 服务器标准保持一致。SBSA 规范关键硬件和固件接口，带来更强操作系统支持、更简便的软件移植及流畅企业集成。在此基础上，Jetson Thor 支持所有 Arm 目标统一安装 CUDA 13.0，简化开发流程、降低分化，确保从服务器系统到 Jetson Thor 的一致性。

[![NVIDIA Jetson software stack](https://developer.download.nvidia.com/images/jetson/jetson-software-stack-diagram-r1-01(1).svg "NVIDIA Jetson software stack")](https://developer.download.nvidia.com/images/jetson/jetson-software-stack-diagram-r1-01(1).svg)

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## JetPack SDK 组件

### AI 计算堆栈

注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。通过以下链接进行安装时，请使用 SBSA 安装程序。

#### CUDA  

NVIDIA® CUDA® Toolkit 提供强大的开发环境，包含编译器、数学库、调试工具，用于 GPU 加速应用开发。

[了解 CUDA](/cuda-toolkit)

#### cuDNN  

NVIDIA cuDNN (CUDA 深度神经网络) 库为深度学习提供高性能基础库，对卷积、池化、归一化、激活层等实现进行了优化。

[了解 cuDNN](/cudnn)

#### TensorRT  

NVIDIA TensorRT™ 是高性能推理运行时，加速并优化深度学习模型，实现低延迟和高吞吐量，支持主流框架。

[了解 TensorRT](/tensorrt)

### AI 框架

#### PyTorch  

PyTorch 是高效且灵活的深度学习框架，支持 NLP、计算机视觉及推荐系统等任务，并可通过 NGC 容器便捷部署。

[了解 PyTorch](https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/pytorch)

#### vLLM  

vLLM 是便捷、快速的大型语言模型推理与服务库。

即将推出

#### SGLang

SGLang 是专为大语言模型及视觉语言模型打造的高效推理框架。

即将推出  
  

#### Triton 推理服务器

NVIDIA Triton Inference Server™ 支持云端与边缘环境无缝 AI 部署，实现性能优化和一致性。

[查看 Triton 推理服务器](https://github.com/triton-inference-server)

### Jetson Linux 组件和库

#### 刷机  

Jetson 设备可以通过多种方法 (从命令行工具到自动脚本) 使用 Jetson Linux 进行刷写，而 NVIDIA SDK Manager 提供了用户友好型选项。

[了解刷机  
](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/SD/FlashingSupportJetsonThor.html)

#### 安全

Jetson Linux 提供涵盖边缘到云端的安全功能，包含安全启动、磁盘加密、运行时完整性、fTPM 及安全 OTA 更新。

[查看安全](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/SD/Security.html)

#### OTA

Jetson 上的 OTA (无线) 更新支持无缝远程交付软件和安全升级，无需人工干预即可让设备保持最新状态。

[了解 JetPack 刷写](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/DeveloperGuide/SD/SoftwarePackagesAndTheUpdateMechanism.html#over-the-air-update)

#### 图形库

Jetson 支持 OpenGL、Vulkan 和 EGL 等各种图形 API，可为高级 3D 图形和 UI 渲染实现 GPU 加速的渲染和计算。

[查看图形 API](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/ApiReference/index.html)

#### 多媒体 API

Jetson Linux 多媒体 API 提供对摄像头和视频处理硬件的低级访问。这使您能够创建高性能应用程序，并对多媒体工作流进行精细控制。

[查看多媒体 API](https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r38.2/ApiReference/index.html)

#### 计算机视觉库

JetPack 包含 OpenCV 和 VisionWorks 等经过优化的计算机视觉库，可使用 GPU 和专用硬件在 Jetson 平台上加速图像处理和视觉任务。

[查看计算机视觉库](/computer-vision-sdk)

### 其他 JetPack 组件

#### Jetson 平台服务

Jetson 平台服务是一款模块化软件套件，可加速 Jetson 上的 AI 开发，并有助于快速部署边缘应用。

[查看 Jetson 平台服务](/embedded/jetpack/jetson-platform-services-get-started)

#### 云原生设计

Jetson 上的云原生设计可帮助您通过容器化开发、Kubernetes 和微服务在边缘创建可扩展的 AI 应用，从而在云和边缘开发之间架起桥梁。

[了解云原生](https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-cloud-native)[查看 NGC 容器](https://catalog.ngc.nvidia.com/containers?filters=&orderBy=weightPopularDESC&query=&page=&pageSize=)

#### Nsight 开发者工具

NVIDIA Nsight™ 开发者工具提供强大的分析、调试和性能分析功能，可在 AI、图形和计算工作负载中优化 GPU 加速的应用。

[查看 Nsight 开发者工具](/nsight-systems)

### 支持的 SDK

#### NVIDIA DeepStream SDK  

此 SDK 为您提供了一个功能强大的工具包，用于构建 AI 驱动的视觉应用，通过加速推理和物体追踪实现实时视频分析。

[查看 DeepStream SDK](/deepstream-sdk)

#### NVIDIA Isaac ROS

NVIDIA Isaac ROS 是 NVIDIA Jetson 的硬件加速 ROS 2 软件包集合。它非常适合机器人应用中的高性能感知、定位和 AI。

[查看 Isaac ROS](/isaac/ros)

#### NVIDIA Holoscan SDK

NVIDIA Holoscan SDK 是一个流式 AI 框架，用于在边缘构建实时传感器处理应用。它为医疗健康、机器人和工业用例提供高性能管线。

[查看 Holoscan SDK](/holoscan-sdk)

### 社区支持

#### Jetson AI Lab

Jetson AI Lab 是一个交互式平台，用于在 NVIDIA Jetson 上学习和试验 AI，提供专为边缘 AI 开发定制的实战项目、教程和工具。

[了解 Jetson AI Lab](https://www.jetson-ai-lab.com/)

#### 开发者论坛

NVIDIA 开发者论坛是开发者交流知识、答疑解惑并获得 NVIDIA 技术、平台与 SDK 支持的社区平台。

[访问开发者论坛](https://forums.developer.nvidia.cn/c/agx-autonomous-machines/jetson-embedded-systems/39)

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## 伦理 AI  

NVIDIA 坚信可信赖的 AI 需要共同参与，并已制定相关政策与实践，保障多领域 AI 应用开发。应用产品与服务时，开发者应结合支持团队，确保模型符合行业和应用规范，并注意意外滥用风险。  
  
如需更详尽伦理说明，请查阅 Model Card++ 的可解释性、偏见、安全与隐私等子版块。若发现安全漏洞或对 NVIDIA AI 有疑虑，可在官方渠道[反馈](https://www.nvidia.cn/support/submit-security-vulnerability/)。

## 立即开始使用 JetPack。

[下载 JetPack](/embedded/jetpack/downloads)