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SDK 管理器

# NVIDIA SDK 管理器

NVIDIA SDK Manager 为 NVIDIA 的 Jetson、RAPIDS、RTX Kit、Holoscan、DeepStream、Rivermax、GXF Runtime、Video Codec、Aerial Research Cloud（ARC-OTA）、以太网交换机等 SDK 提供端到端的开发环境搭建方案，适用于主机和目标设备。

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](#getting-started "立即下载")[文档](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/ "文档")

* * *

## SDK 管理器的工作原理

 ![NVIDIA SDK Manager 开发环境](https://developer.download.nvidia.com/images/developer-chart-sdkm-d-1920x1080.png)

NVIDIA SDK Manager 通过直接从 NVIDIA 仓库下载 SDK、BSP（板级支持包）、驱动、工具和示例代码，实现开发环境搭建的自动化。对于主机端，它会安装所需的软件包，包括 [CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda/)、[TensorRT](https://developer.nvidia.com/tensorrt) 和 [Nsight tools](https://developer.nvidia.com/tools-overview) 等 SDK 组件，并处理依赖关系以确保兼容性。对于嵌入式目标设备，它会刷写操作系统（例如 Linux for Jetson）、安装驱动和 SDK 组件，并通过 USB 或网络连接来管理依赖关系。通过同时支持图形界面和命令行模式，NVIDIA SDK Manager 简化了整个环境配置流程，为 AI、边缘计算和加速计算提供一致且经过验证的环境，从而减少手动操作和配置时间。

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## 主要特性

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/high-connection-density.svg)

### 
### 适用于 NVIDIA SDK 和工具的集中式中心

从单一控制点获得对 NVIDIA 广泛软件生态系统的简化访问。SDK Manager 是用于发现、安装和管理多个软件开发套件的统一中心，可确保您的所需版本触手可及。

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/speed.svg)

### 简化端到端开发环境设置

SDK Manager 可自动执行从裸主机到即用型开发环境的整个工作流程。它在一个无缝工作流中编排整个设置，处理工具链、SDK 和基本系统配置，最大限度地减少手动设置工作并降低错误风险。

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/workflow-complex.svg)

### 智能依赖关系和兼容性管理

SDK Manager 可自动解决 SDK、操作系统驱动程序、库和工具之间复杂的软件依赖关系。它可确保所有选定的组件交叉兼容并无缝协作，从而防止版本冲突，并为开发和测试创建稳定、可复制的环境。

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/maxq-technology.svg)

### 统一管理主机和目标环境

通过单个应用程序管理整个跨平台开发工作流。SDK Manager 可无缝处理主机上的安装，并对各种 NVIDIA 目标硬件进行刷写，从而在主机和目标设备上支持各种操作系统。这有助于在各种平台和配置中实现高效开发和部署。

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/accelerating-cuda-c-plus-plus-appl-with-multiple-gpus.svg)

### 灵活的界面可优化工作流程

选择最适合您的开发风格的界面。SDK Manager 提供直观的图形用户界面 (GUI) 和功能强大的命令行界面 (CLI) ，用于实现自动化和脚本编写，支持各种开发流程。

 ![图像替代文本](https://brand-assets.cne.ngc.nvidia.com/assets/marketing-icons/2.3.0/rocket-3.svg)

### 主动更新和维护通知

及时了解 NVIDIA 软件的最新进展。该工具会自动通知 SDK、驱动和工具的可用更新，确保您的开发环境受益于最新的功能、安全补丁和性能改进。

* * *

## 主机操作系统兼容性矩阵

虽然 SDK Manager 支持以下所有主机操作系统，但您需要验证 SDK 包是否支持主机操作系统；这些要求由您要安装的 SDK 包设置。

### 基础 SDK 主机操作系统兼容性矩阵

有关详细信息，请参阅 Base SDK 主机操作系统兼容性矩阵：

| NVIDIA SDK | SDK Version | Supported Host Operating System |
| --- | --- | --- |
| Ubuntu | CentOS | Windows |
| --- | --- | --- |
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | 22.04 (ARM) | 24.04 | 8.2 | 10 | 11 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| JetPack | JetPack 4.x | ✔ | | | | | | | |
| JetPack 5.x | ✔ | ✔ | | | | | | |
| JetPack 6.0.x | | ✔ | ✔ | | | | | |
| JetPack 6.1.x or 6.2.x | | ✔ | ✔ | | ✔ 1 | | ✔ 1,2 | ✔ 1,2 |
| JetPack 7.x | | | ✔ | | ✔ | | ✔ 1 | ✔ 1 |
| Ethernet Switch | Switch 4.x | ✔ | ✔ | | | | ✔ | | |
| ARC-OTA | Aerial 22-4 | | ✔ | | | | | | |
| Aerial 23-4 | ✔ | ✔ | ✔ | | | | | |
| ARC-OTA 1.x | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ 3 | | | | |
| RAPIDS | RAPIDS 24.x | | | ✔ | | ✔ 4 | | | |
| RAPIDS 25.x | | | ✔ | | ✔ | | | ✔ 5 |
| RAPIDS 26.x | | | ✔ | | ✔ | | | ✔ |
| Holoscan | HoloPack 1.2 | ✔ | | | | | | | |
| RTX Kit | RTX Kit 2025.4 | | | | | | | ✔ | ✔ |
| RTX Kit 2026.x | | | | | | | ✔ | ✔ |

_\* 仅支持 Jetson 设备刷写和目标组件安装。不支持主机开发。  
\* 受 Jetpack 6.2.1 的支持  
\* 受 ARC-OTA 1.6 支持  
\* 由 RAPIDS 24.12 提供支持  
\* 受 RAPIDS 25.04 支持  
 对于较早的 SDK 版本，请运行：sdkmanager --archived-versions  
\* DRIVE OS：新版 SDK Manager 不再支持 DRIVE OS。要安装 DRIVE OS 5.0.x 或 6.0.x，请从[存档页面](https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive)下载 SDK Manager 2.2.0。  
\* DOCA：新版 SDK Manager 不再支持 DOCA。要安装 DOCA 1.5 或 2.2，请[存档页面](https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive)下载 SDK Manager 2.1.0。_

### 其他 SDK – 支持的基础 SDK 兼容性矩阵

如需了解每个其他 SDK，请参阅受支持的 Base SDK：

| NVIDIA SDK | SDK Version | Supported Base SDK |
| --- | --- | --- |
| JetPack |
| --- |
| 4.x | 5.x | 6.x | 7.x |
| --- | --- | --- | --- |
| DeepStream | DeepStream 6.x | ✔ | ✔ | | |
| DeepStream 7.x | | | ✔ | |
| DeepStream 8.x | | | | ✔ |
| DeepStream 9.x | | | | ✔ |
| GXF | GXF Runtime 4.x | | | ✔ 1 | |
| GXF Runtime 5.x | | | | ✔ |
| Holoscan | Holoscan 2.x | | | ✔ | |
| Holoscan 3.x | | | ✔ | ✔ |
| Holoscan 4.x | | | ✔ | ✔ |
| Video Codec | Video Codec 13.0 | | | | ✔ 2 |
| Rivermax | Rivermax 1.31 | | ✔ | | |
| Rivermax 1.4x | | | ✔ | |

_\* 仅在 Ubuntu 22.04 上可用  
\* 受 Jetpack 7.1 的支持_

### 

* * *

## SDK Manager 的新增功能 – 版本 2.4.1

- 
SDK Manager 现在在 Jetson Thor (aarch64) 上以原生方式运行，让您无需 x86 主机即可直接在设备上安装 JetPack 7.x
- 
支持在 JetPack 7.x 版本之间升级 Jetson 系统，无需重新刷写
- 
支持在显示器和无外设模式下对 JetPack 7.x 进行 ISO 镜像刷写，主机操作系统要求较低
- 
改进了 Windows 和 Ubuntu 主机上的 JetPack 7.x 刷写可靠性，包括磁盘空间检查、自动刷写和刷写后对话框处理
- 
Windows 修复，包括在刷写后对话框中启用代理以及在安装响应文件后自动退出 CLI
- 
其他问题修复和稳定性改进

* * *

## 开始使用 NVIDIA SDK Manager

借助 SDK Manager，无论您是在 Linux、Docker 还是 Windows 上编码，开发者都可以跨平台无缝工作。

 ![Linux 图标](https://developer.download.nvidia.com/images/sdk-manager/linux-brands-solid-full.svg)

### Linux

[下载 Ubuntu 版 (.deb x86\_64)](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-deb.html)[下载 Ubuntu 版 (.deb arm64)](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-deb-arm64.html)[下载 CentOS 版本 (.rpm x86\_64)](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-rpm.html)

 ![Windows 图标](https://developer.download.nvidia.com/images/sdk-manager/windows-brands-solid-full.svg)

### Windows

[下载 Windows 版 (.exe x86\_64)](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-exe.html)

 ![Docker 图标](https://developer.download.nvidia.com/images/sdk-manager/docker.svg)

### Docker

[下载 Ubuntu 24.04 版本](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-docker-image-ubuntu2404.html)[下载 Ubuntu 22.04 版本](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-docker-image-ubuntu2204.html)[下载 Ubuntu 20.04 版本](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/redirects/sdkmanager-docker-image-ubuntu2004.html)

Linux 支持

Windows 支持

Docker 支持

#### 下载并安装

##### 本地

- 
下载所需平台的安装文件
- 
为您所需的平台运行命令：

**Ubuntu ( x86\_64) ：**

    sudo apt install ./sdkmanager\_[version]-[build#]\_amd64.deb

**Ubuntu ( arm64) ：**

    sudo apt install ./sdkmanager\_[version]-[build#]\_arm64.deb

**CentOS：**

    sudo dnf install ./sdkmanager\_[version]-[build#].x86\_64.rpm

##### 网络

在终端窗口中，为您所需的平台运行以下命令：

**Ubuntu ( x86\_64) ：**

    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/[distro]/x86\_64/cuda-keyring\_1.1-1\_all.deb sudo dpkg -i cuda-keyring\_1.1-1\_all.deb sudo apt-get update sudo apt-get -y install sdkmanager # Replace the distro with the one that you are using. Supported distros are: ubuntu2404, ubuntu2204, ubuntu2004, ubuntu1804

**CentOS ( x86\_64) ：**

    sudo dnf config-manager --add-repo https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/rhel8/x86\_64/cuda-rhel8.repo sudo dnf clean all sudo dnf install sdkmanager

#### 启动

在终端窗口中，使用以下命令启动 SDK 管理器：

    sdkmanager

#### 下载并安装

- 
下载与 Windows 10 和 11 兼容的安装程序。
- 
运行安装程序，逐步安装 SDK 管理器应用程序。

#### 启动

**图形界面 (GUI) ：**

- 
使用“Start” (开始) 菜单快捷键“NVIDIA SDK Manager”或
- 
从安装目录运行 NvSDKManagerGUI.exe

**命令行界面 (CLI) ：**

- 
在终端窗口中运行：

    NvSDKManager.exe --cli

- 
如果在安装期间未添加到路径中：从终端窗口，转到安装目录并运行：

    ./NvSDKManager.exe --cli

有关更多信息，请参阅 [SDK Manager 用户指南 (下载和运行部分)](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/download-run-sdkm/index.html)。

#### 下载并安装

- 
下载包含所需 SDK 所需基础操作系统的 Docker 镜像
- 
安装 Docker 镜像：  
从终端加载 Docker 镜像：

    docker load -i ./sdkmanager-[version].[build#]-[base\_OS]\_docker.tar.gz

为便于使用，建议您将版本标记为“latest” (最新) ：

    docker tag sdkmanager:[version].[build#] sdkmanager:latest

#### 启动

- 
Docker 镜像设计为直接从主机执行，无需打开 Docker 内部的终端。sdkmanager 可执行文件是入口点。
- 
运行新容器时，应直接使用 SDK 管理器 CLI 参数。命令示例：使用 Docker 的 SDK 管理器 CLI：

    docker run -it --rm sdkmanager --help

有关更多信息，请参阅[SDK Manager 用户指南 ( Docker 部分)](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/docker-containers/index.html)。

### 系统要求

SDK Manager 的系统要求可能与您正在安装的特定 SDK 的系统要求不同。  
请参阅 [System Requirements](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/system-requirements/index.html) 了解每个 SDK 的系统需求。

* * *

## 存档

- 
访问 [SDK Manager Downloads Archive](https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive) 获取旧版本
- 
访问 [SDK Manager Documentation Archive](https://docs.nvidia.com/sdk-manager/archives/index.html) 获取旧版本的发行说明。

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## 资源

### SDK 资源

Documentation 

NVIDIA Jetson

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA Jetson™ 是一个功能强大的平台，用于开发各行各业的创新型边缘 AI 和机器人开发解决方案。它提供紧凑、节能的模组和开发者套件，以及部署新一代物理 AI 解决方案所需的强大 AI 软件堆栈。

Documentation 

NVIDIA Holoscan SDK

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA Holoscan 是一个与领域无关的多模态 AI 传感器处理平台，可提供在边缘或云端实时处理流数据所需的加速全栈基础设施。

Documentation 

NVIDIA Rivermax SDK

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA® Rivermax® 提供独特的基于 IP 的解决方案，适用于任何媒体和数据流用例。

Documentation 

NVIDIA DeepStream SDK

**NVIDIA 产品**  
  
借助 NVIDIA DeepStream 的多平台支持，您可以更快、更轻松地为生成式 AI 智能体和应用开发和部署实时视频流工作流。只需单击一下按钮，您甚至可以将其部署在本地、边缘和云端。

Documentation 

NVIDIA GXF 运行时 SDK

**NVIDIA 产品**  
  
获取分步说明，了解如何在本地工作站上部署预训练模型作为服务，以及如何通过客户端与这些模型进行交互。

Documentation 

NVIDIA 视频编解码器 SDK

**NVIDIA 产品**  
  
全套 API，包括高性能工具、示例和文档，用于在 Windows 和 Linux 上执行硬件加速视频编码和解码。

Documentation 

NVIDIA 以太网交换机 SDK

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA® 以太网交换机 SDK 可提供实现任何交换和路由功能的灵活性，并具有复杂的可编程性，不会影响数据包速率、带宽或延迟方面的性能。

Documentation 

NVIDIA RAPIDS SDK

**NVIDIA 产品**  
  
CUDA-X™ 数据科学是一个开源库的集合，可加速热门数据科学库和平台。它是基于 CUDA® 构建的高度优化、特定领域专用库 CUDA-X 集合的一部分。

Documentation 

NVIDIA Aerial 资源中心 (ARC-OTA)

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA AI Aerial™ 是一套加速计算平台、软件库和工具，用于构建、训练、仿真和部署 AI 原生无线网络。它使开发者和研究人员能够从电信公司可以部署的 5G 和 6G AI-RAN 解决方案的快速原型设计转向商业开发。

Documentation 

NVIDIA RTX 套件

**NVIDIA 产品**  
  
NVIDIA RTX™ Kit 是一套神经网络渲染技术，可利用 AI 对游戏进行光线追踪、渲染具有庞大几何图形的场景，并创建具有逼真视觉效果的游戏角色。

### 开源资源

SDK Manager 使用的开源软件可[在此下载](https://developer.download.nvidia.com/sdkmanager/3rdparty/index.html)。

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## 

设置开发环境所需的一切

[开始使用](#getting-started)