NVIDIA Isaac Perceptor
NVIDIA Isaac™ Perceptor 基于 Isaac ROS 构建，是 NVIDIA® CUDA® 加速库、AI 模型和参考工作流的集合，用于开发自主移动机器人 (AMR)。这些机器人旨在在仓库、工厂和户外环境等非结构化环境中进行感知、定位和操作。
您可以将 Isaac Perceptor 的一项或所有技术集成到自己的 AMR 软件堆栈中，以实现先进的 AI 感知功能，或使用 NVIDIA Nova Orin™ 开发者套件对其进行评估。
NVIDIA Isaac Perceptor 的工作原理
当今的非结构化环境给 AMR 带来了独特的可预测性挑战，包括负载拾取和丢弃等任务特定的复杂性。NVIDIA 加速库和 AI 模型通过启用高级 3D 感知功能来帮助您克服这些复杂性，从而确保根据您的特定需求实现出色的性能和模块化。
Isaac Perceptor 是这些库和模型的集合，专为自主叉车和工业移动机器人的开发者打造，为可靠的视觉测距和 3D 环绕视觉提供支持，用于障碍物检测和占用率映射。
主要特性
针对移动机器人全面优化
利用先进的视觉测距和 3D 环绕视觉技术进行障碍物检测和空间感知，推动自主叉车和工业移动机器人的创新。
可扩展的传感器架构
利用业界首款可扩展架构，在所有摄像头和惯性测量单元 (IMU) 之间实现 1 到 8 个摄像头的时间同步。
易于部署
利用预先集成且经过广泛测试的移动机器人子图形，确保与现有软件栈和机器人无缝集成。
开放式生态系统
基于 ROS 构建
NVIDIA Isaac Perceptor 基于开源 ROS 2(机器人操作系统) 软件框架。这使 ROS 社区中的数百万开发者能够轻松利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速其 AI 机器人开发和部署工作流程。
详细了解 Isaac ROS
实时 3D 占用网格
获得结果的速度比使用以 CPU 为中心的方法快 100 倍 nvblox。此 NVIDIA® CUDA® 加速的 3D 重建库可以识别距离最远 5 米的障碍物，从而提供 2D 代价地图。
开始使用 Isaac Perceptor
使用 Nova Orin 和我们的合作伙伴开发者套件进行构建
NVIDIA Nova Orin 开发者套件是一个功能强大的计算和传感器平台，旨在帮助机器人 OEM 和软件公司加速 AMR 的开发和部署。多摄像头支持功能集成了 Orbbec 和 LIPS 等合作伙伴的 RGB 摄像头，可让您从中受益。
入门套件
通过访问以下资源，开始使用 Isaac Perceptor 开发机器人应用：教程，论坛，版本说明和综合文档。
快速入门指南：Nova Orin 开发者套件上的 Isaac Perceptor
阅读以下快速入门指南，在 Nova Orin 开发者套件上开始使用 Isaac Perceptor。
初学者工作流程：运行和评估 Isaac Perceptor
使用以下教程运行和评估 Isaac Perceptor。
用例：Wheel.me自动驾驶机器人使用 RGo 和 NVIDIA Isaac 平台
Wheel.me以其雄心勃勃的使命脱颖而出：将任何移动机器人转变为自主移动机器人 (AMR)。了解该公司如何与 NVIDIA 和 RGo Robotics 合作，重塑移动机器人的格局。
Isaac Perceptor 学习资料库
生态系统
我们的行业合作伙伴和协作者正在将 NVIDIA Isaac Perceptor 和加速计算集成到他们的平台和解决方案中。
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