Posts by 刘锦程
机器人
2026年 9月 1日
构建面向大规模 VLA 的端云协同后训练闭环:使用 verl-vla 统一数据采集、微调与强化学习
随着 NVIDIA Isaac GR00T、PI0.5 等大规模视觉—语言—动作(VLA)模型不断发展,
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