刘锦程

刘锦程,来自字节跳动火山引擎 VLA 后训练服务团队 (中国科学院计算技术研究所计算机科学与技术硕士)。他是开源项目 verl-vla 的设计者和负责人,主导该云边协同 VLA 后训练框架从架构设计、核心研发到发布的全过程。其工作聚焦于打通云端 GPU 集群、仿真器、真机机器人与人类操作者,支持人机协同数据采集、监督微调和强化学习的完整后训练闭环。他与 NVIDIA 合作,共同推进 GR00T 与 Isaac Lab-Arena 的后训练能力建设。

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机器人

构建面向大规模 VLA 的端云协同后训练闭环:使用 verl-vla 统一数据采集、微调与强化学习

随着 NVIDIA Isaac GR00T、PI0.5 等大规模视觉—语言—动作(VLA)模型不断发展, 2 MIN READ