Posts by 梁潇
机器人
2026年 9月 1日
构建面向大规模 VLA 的端云协同后训练闭环:使用 verl-vla 统一数据采集、微调与强化学习
随着 NVIDIA Isaac GR00T、PI0.5 等大规模视觉—语言—动作(VLA)模型不断发展,
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智能体/生成式 AI
2026年 5月 8日
在阿里云 PAI 平台实现规模化的机器人感知强化学习
物理 AI 正在迅速从基础运动控制迈向更复杂的环境理解。传统机器人强化学习(RL)长期依赖本体感知(proprioception),
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智能体/生成式 AI
2025年 10月 21日
面向 Physical AI 的全栈式解决方案:解析 NVIDIA 与阿里云 PAI 的完整技术链路
随着人工智能向物理世界深度融合,Physical AI 正在重塑智能体的研发范式。它对数据生成、仿真验证、模型训练与边缘部署提出了一些挑战。
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