Posts by Asawaree Bhide
模拟/建模/设计
2026年 3月 13日
借助 NVIDIA Cosmos 世界基础模型扩展合成数据和物理 AI 推理
新一代 AI 驱动的机器人 人形机器人 以及 智能汽车 取决于高保真、物理感知的训练数据。如果没有多样化且具有代表性的数据集,
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机器人
2025年 12月 12日
R²D²:结合仿真与语言模型提升机器人操作能力
机器人操控系统在进入动态现实环境时,难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外,仿真与现实之间的差距,以及未经过优化的抓手或工具,
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计算机视觉/视频分析
2025年 10月 24日
借助 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA OSMO 构建并编排端到端的合成数据生成工作流
随着机器人需要承担越来越复杂多变的移动任务,开发者需要通过物理精确的仿真工具,来实现跨环境、跨工作负载的无缝迁移。
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机器人
2025年 9月 29日
使用 OpenUSD 强化机器人开发的 3 种简单方法
随着对机器人技术需求的持续增长,人们对高精度物理仿真的需求也达到了前所未有的高度。通用场景描述(OpenUSD)正成为推动这一变革的关键力量,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习
从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
基于真实世界演示训练机器人策略,不仅成本高、速度慢,还容易出现过拟合问题,进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。
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