Posts by Asawaree Bhide
机器人
2025年 12月 12日
R²D²:结合仿真与语言模型提升机器人操作能力
机器人操控系统在进入动态现实环境时,难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外,仿真与现实之间的差距,以及未经过优化的抓手或工具,
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计算机视觉/视频分析
2025年 10月 24日
借助 NVIDIA Isaac Sim 构建合成数据流水线,训练更智能的机器人
随着机器人承担的动态移动任务日益增多,开发者需要具备物理级精度且能够跨环境和工作负载高效扩展的仿真系统。
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机器人
2025年 9月 29日
使用 OpenUSD 强化机器人开发的 3 种简单方法
随着对机器人技术需求的持续增长,人们对高精度物理仿真的需求也达到了前所未有的高度。通用场景描述(OpenUSD)正成为推动这一变革的关键力量,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中通过全身控制和增强远程操作简化机器人学习
从现实世界演示中训练机器人策略不仅成本高、耗时长,还容易导致过拟合,从而限制了在不同任务和环境中的泛化能力。相比之下,
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机器人
2025年 9月 29日
在 NVIDIA Isaac Lab 2.3 中使用全身控制和增强遥操作,简化机器人学习
基于真实世界演示训练机器人策略,不仅成本高、速度慢,还容易出现过拟合问题,进而限制其在不同任务与环境中的泛化能力。
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AI 平台/部署
2025年 8月 8日
R²D²:利用 NVIDIA Research 的全球基础模型和工作流提升机器人训练效率
随着物理 AI 系统的进步,对丰富标记数据集的需求正在加速增长,超出了我们在现实世界中手动捕捉的能力。世界基础模型 (WFM)…
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