Posts by Wonsik Han
代理式 AI/生成式 AI
2025年 12月 17日
借助 NVIDIA Isaac Sim 与 World Labs Marble 加速机器人仿真环境构建
一直以来,为机器人仿真构建逼真的 3D 环境是一项非常耗费人力的工作,往往需要数周的手动建模与配置。如今,借助生成式世界模型,
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代理式 AI/生成式 AI
2025年 12月 3日
如何提升 3D 高斯模拟重建的质量
构建高度逼真的3D仿真环境面临巨大挑战。即便采用3D高斯点阵(3D Gaussian Splatting…
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机器人
2025年 10月 23日
仅使用智能手机在 NVIDIA Isaac Sim 中重建场景
为机器人仿真构建逼真的 3D 环境可能是一项耗时且劳动密集型的任务。现在,借助 NVIDIA Omniverse NuRec,
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计算机视觉/视频分析
2025年 5月 8日
借助 3DGUT 在 gsplat 中革新神经重建和渲染
从训练自动驾驶汽车 (AV) 到为机器人和数字孪生提供支持,逼真的 3D 仿真正在成为现代 AI 和图形的基石。
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