机器人研发摘要 (R²D²)
2026年 2月 10日
R²D²:基于 NVIDIA Isaac Lab 拓展多模态机器人学习
构建强大的智能机器人需要在复杂环境中进行测试。然而,在现实世界中收集数据不仅成本高昂、耗时漫长,还常常伴随高风险。
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2025年 12月 12日
R²D²:结合仿真与语言模型提升机器人操作能力
机器人操控系统在进入动态现实环境时,难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外,仿真与现实之间的差距,以及未经过优化的抓手或工具,
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