机器人研发摘要 (R²D²)

构建强大的智能机器人需要在复杂环境中进行测试。然而，在现实世界中收集数据不仅成本高昂、耗时漫长，还常常伴随高风险。

机器人操控系统在进入动态现实环境时，难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外，仿真与现实之间的差距，以及未经过优化的抓手或工具，