Jetson Orin Nano 开发者套件入门指南

使用 SD Association 提供的 SD Memory Card Formatter 工具格式化你的 microSD 卡。

1. 下载、安装并启动 SD Memory Card Formatter for Windows。
2. 选择存储卡所在的驱动器。
3. 选择“Quick format”(快速格式化)。
4. 保持“Volume label”(卷标)为空。
5. 点击 “Format” 开始格式化，并在警告对话框中点击 “Yes” 确认。

使用 Etcher 将 SD 卡镜像写入 microSD 卡

1. 下载、安装并启动 Etcher.
   
2. 单击“Select image”(选择镜像)，然后选择之前下载的压缩镜像文件。
3. 如果尚未插入 microSD 卡，请插入 microSD 卡。
   单击取消当 Windows 弹出类似这样的对话框时，请点击 “Cancel”(可参考此说明)：
   
4. 单击“Select drive”(选择驱动器)，然后选择正确的设备。
   
5. 单击“Flash！”。如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将花费大约 15 分钟来写入和验证镜像。
6. Etcher 完成写入后，Windows 可能会提示它无法读取该 SD 卡。只需点击 “Cancel”，然后拔出 microSD 卡即可。
   

microSD 卡准备完成后，请继续前往设置开发者套件。

你可以使用 Etcher 等图形化工具写入 SD 卡镜像，也可以通过命令行方式完成写入。

使用 Etcher 方式

1. 暂时不要插入 microSD 卡。
2. 下载、安装和启动 Etcher.
   
3. 单击“Select image”(选择镜像)，然后选择之前下载的压缩镜像文件。
4. 插入 microSD 卡。如果您的 Mac 显示此窗口，请单击“Ignore”(忽略)：
   
5. 如果没有其他外部驱动器连接，Etcher 会自动选择 microSD 卡作为目标设备。否则，单击“Select drive”(选择驱动器) 并选择正确的设备。
6. 单击“Flash！”。您的 Mac 可能会提示您输入用户名和密码，然后允许 Etcher 继续
   
   如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将花费大约 10 分钟来写入和验证镜像。
7. Etcher 完成后，您的 Mac 可能会提示您不知道如何读取 SD 卡。只需单击“Eject”(弹出) 并取出 microSD 卡即可。
   

使用命令行方式

1. 暂时不要插入 microSD 卡。等待稍后再插入有助于在下面的步骤中准确识别正确的磁盘设备名称。
2. 打开“Terminal”(终端) 应用程序：
   
3. 使用以下命令列出已连接到 Mac 的任何外部磁盘设备：
   diskutil list external | fgrep '/dev/disk'
   例如，如果您已将 USB 驱动器连接到 Mac，则结果将类似于以下内容：
   
4. 插入 microSD 卡。如果您的 Mac 显示此窗口，请单击“Ignore”(忽略)：
   
5. 使用之前的命令列出外部磁盘设备。新增的磁盘设备是 microSD 卡 (在本示例中为/dev/disk2)：
   
6. 使用此命令从 microSD 卡中删除任何现有分区，以确保 MacOS 允许您对其进行写入。务必小心谨慎地指定正确的磁盘设备。
   sudo diskutil partitionDisk /dev/disk 1 GPT "Free Space" "%noformat%" 100%
   例如：
   
7. 使用此命令将压缩的 SD 卡镜像写入 microSD 卡。请注意使用/dev/rdisk 而非/dev/disk：
   /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/rdisk bs=1m
   例如：
   
8. 期间不会显示进度指示（除非您按下 CTRL-t 发出信号）。dd 命令完成后，Mac 将通知您无法读取 microSD 卡。只需单击“Eject”(弹出)：
   

准备好 microSD 卡后，请继续执行设置开发者套件。

你可以使用 Etcher 等图形化工具写入 SD 卡镜像，也可以通过命令行方式完成写入。

使用 Etcher 方式

1. 下载、安装和启动 Etcher.
   
2. 单击“Select image”(选择镜像)，然后选择之前下载的压缩镜像文件。
3. 插入 microSD 卡。如果没有其他外部驱动器连接，Etcher 会自动选择 microSD 卡作为目标设备。否则，单击“Change”(更改) 并选择正确的设备。
   
4. 单击“Flash！”。您的操作系统可能会提示您输入用户名和密码，然后允许 Etcher 继续。
   
   如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将需要 10-15 分钟来写入和验证镜像。
5. Etcher 完成后，使用 Files 应用程序弹出 SD 卡：
   
6. 将 microSD 卡从计算机中取出。

使用命令行方式

1. 按下 Ctrl+Alt+T，打开“Terminal”(终端) 应用程序键盘快捷键 + Alt + t.
2. 插入 microSD 卡，然后使用以下类似命令显示已分配给它的磁盘设备：
   
   dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'
   在本示例中，我们可以看到 16GB microSD 卡已分配为 /dev/sda：
   
3. 使用以下命令将压缩 SD 卡镜像写入 microSD 卡：
   
   /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd bs=1M status=progress
   例如：
   
   dd 命令完成后，从命令行中弹出磁盘设备：
   
   sudo eject /dev/sd
4. 将 microSD 卡从计算机中取出。

准备好 microSD 卡后，请继续设置开发者套件。