NVIDIA JetPack
NVIDIA JetPack™ 是 NVIDIA Jetson™ 平台官方软件套件，涵盖丰富工具和库，可用于打造 AI 赋能的边缘应用。JetPack 7 是系列最新版本，专为前沿机器人和生成式 AI 提供支持。JetPack 7 完全兼容 NVIDIA Jetson 平台，实现超低延迟、确定性性能，以及可扩展的物理世界机器部署方案。
JetPack 7 概述
JetPack 7 为 NVIDIA® Jetson Thor™ 平台提供全方位支持，具备可抢占的实时内核、Multi-Instance GPU (MIG) 及集成式 Holoscan Sensor Bridge。采用 Linux Kernel 6.8 及 Ubuntu 24.04 LTS，模块化云原生架构，结合最新 NVIDIA AI 计算堆栈，可无缝衔接 NVIDIA AI 工作流。无论是开发人形机器人，还是搭建高负载生成式 AI 应用，JetPack 7 为您的项目提供软件基础。
JetPack 7 采用 SBSA 架构设计
JetPack 7 使 Jetson 软件与服务器基础系统架构（SBSA）对齐，让 Jetson Thor 与业界 ARM 服务器标准保持一致。SBSA 规范关键硬件和固件接口，带来更强操作系统支持、更简便的软件移植及流畅企业集成。在此基础上，Jetson Thor 支持所有 Arm 目标统一安装 CUDA 13.0，简化开发流程、降低分化，确保从服务器系统到 Jetson Thor 的一致性。
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JetPack SDK 组件
AI 计算堆栈
注意：Jetson Thor 基于 SBSA 堆栈。通过以下链接进行安装时，请使用 SBSA 安装程序。
AI 框架
Jetson Linux 组件和库
其他 JetPack 组件
支持的 SDK
NVIDIA Isaac ROS
NVIDIA Isaac ROS 是 NVIDIA Jetson 的硬件加速 ROS 2 软件包集合。它非常适合机器人应用中的高性能感知、定位和 AI。
NVIDIA Holoscan SDK
NVIDIA Holoscan SDK 是一个流式 AI 框架，用于在边缘构建实时传感器处理应用。它为医疗健康、机器人和工业用例提供高性能管线。
社区支持
Jetson AI Lab
Jetson AI Lab 是一个交互式平台，用于在 NVIDIA Jetson 上学习和试验 AI，提供专为边缘 AI 开发定制的实战项目、教程和工具。
伦理 AI
NVIDIA 坚信可信赖的 AI 需要共同参与，并已制定相关政策与实践，保障多领域 AI 应用开发。应用产品与服务时，开发者应结合支持团队，确保模型符合行业和应用规范，并注意意外滥用风险。
如需更详尽伦理说明，请查阅 Model Card++ 的可解释性、偏见、安全与隐私等子版块。若发现安全漏洞或对 NVIDIA AI 有疑虑，可在官方渠道反馈。