可通过 NVIDIA JetPack 官方下载与说明页面访问 JetPack 7.2 的发行说明、软件包和相关资源，其中包括 Jetson Linux 39.2、CUDA 13.2.1、TensorRT 10.16.2，以及 Jetson Agentic AI 相关资源（如 Jetson agent skills 和 agentic workflow tools）。
下载和使用软件，即表示您同意完全遵守NVIDIA 软件许可协议。
下载 JetPack ISO 镜像Yocto Images (即将推出)
下载 SDK Manager
注意：请参阅 Jetson AGX Thor 开发者套件快速入门指南刷写步骤和 Jetson Linux 开发者指南(刷写支持部分) ，适用于开发者套件和生产模块的所有刷写方法。
搭载 Jetson Linux 39.2 的 NVIDIA JetPack 7.2。此版本包括受支持的 Jetson 硬件平台新增功能的亮点，以及包含库和 SDK 版本的完整列表。
注意：有关完整详细信息，请参阅 Jetson Linux 版本说明。
Jetson Linux 39.2 是支持 NVIDIA JetPack 7.2 的最新 Jetson Linux 版本。以下是此版本的亮点：
在 JetPack 7 版本中添加对 Jetson Orin 产品系列的支持。
为开发者套件上的单命令 NemoClaw 安装提供原生支持。
介绍 Jetson 智能体技能，帮助构建、配置、优化和衡量 BSP 和 OSS AI 模型的性能。
在 Jetson Thor T5000 上启用多实例 GPU (MIG) 作为技术预览功能。
新增对 Jetson AGX Orin 32GB 超级模式 (MAXN_SUPER) 的支持，可将性能从 200 TOPS 提升至 241 TOPS。
为 Jetson Orin 和 Jetson Thor 开发者套件引入基于 ISO 的统一安装方法。
通过 OE4T GitHub 仓库 为 Jetson Orin 和 Jetson Thor 平台提供官方 Yocto recipes。
包含 Jetson SIPL API Package v2.0.0，可扩展 SIPL 摄像头支持，并为 GMSL 和 CoE 用例引入统一的摄像头框架。
博客文章：有关此版本主要功能的更多信息，请单击此处参阅支持此版本的博客文章。
注意事项：
借助 JetPack 7 系列，Jetson 软件与服务器基础系统架构 (SBSA) 保持一致，使 Jetson Thor 与行业标准 ARM 服务器设计相得益彰。SBSA 可标准化关键硬件和固件接口，提供更强大的操作系统支持、更简单的软件可移植性和更流畅的企业集成。在此基础上，Jetson Thor 现在支持在所有 Arm 目标中安装统一的 NVIDIA® CUDA® 13.0，从而简化开发、减少碎片化，并确保从服务器级系统到 Jetson Thor 的一致性。
由于 Thor 采用 SBSA 架构，手动刷写说明略有变化。请仔细按照手动刷写说明操作。
Jetson Orin Nano 开发者套件已不再提供 SD 卡镜像。使用统一的 ISO 镜像，使用 USB 记忆棒刷写开发者套件。按照入门指南操作。
如果您要在已安装的系统上使用 ISO 重新安装 JetPack 7.0，请仔细按照入门指南操作。
Jetson AGX Thor 开发者套件
Jetson T5000
Jetson T4000
Jetson Orin 系列
| Operating System | Jetson Linux | 39.2 |
| Kernel | k6.8 | |
| Distro | L4T Ubuntu 24.04 | |
| Other Supported Linux Distros | Canonical Ubuntu 24.04 for Jetson | |
| AI Compute | NVIDIA CUDA® | 13.2.1 |
| NVIDIA CuDNN | 9.20.0 | |
| NVIDIA TensorRT™ | 10.16.2 | |
| Graphics | Vulkan | 1.4 |
| Vulkan SC | 1.0 | |
| OpenWF DIsplay | Not supported | |
| OpenGL | 4.6 | |
| OpenGLES | 3.2 | |
| GLX | 1.4 | |
| EGL | 1.5 | |
| Multimedia | V4L2 | 1.22.1 |
| Computer Vision | VPI | 4.1.3 |
| PVA | 2.9.1 | |
| NVIDIA Nsight™ Developer Tools | Nsight Systems | 2026.3 |
| Nsight Graphics | 2025.3 | |
| Nsight Deep Learning Designer | 2025.2 | |
| Nsight Perf SDK | 2025.4 | |
| Supported SDKs and Tools | Jetson Platform Services | N/A |
| NVIDIA DeepStream SDK | 8.0 | |
| NVIDIA Isaac™ ROS | Coming soon | |
| NVIDIA Holoscan SDK | 3.9.0 | |
| NVIDIA Triton™ Inference Server | Triton Container | |
| Power Estimator | 2.7 | |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (w/ ISO image) |
NVIDIA Jetson Linux 驱动程序包是 Jetson 的板级支持包。它包括 Linux 内核、UEFI 引导加载程序、NVIDIA 驱动程序、刷写实用程序、基于 Ubuntu 的示例文件系统以及适用于 Jetson 平台的更多内容。
有关 JetPack 或 Jetson Linux 的旧版本，请访问 JetPack 存档或 Jetson Linux 存档。