在此页面可获取 NVIDIA JetPack™ SDK 与 NVIDIA Jetson™ Linux 的发行说明、可下载软件包，以及开发与量产相关资源。
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1. 注意：请参阅 Jetson AGX Thor 开发者套件快速入门指南刷写步骤和 Jetson Linux 开发者指南(刷写支持部分) ，适用于开发者套件和生产模块的所有刷写方法。
本节提供有关最新 JetPack 版本的关键详细信息，包括版本亮点、新功能、受支持的 Jetson 平台，以及面向开发者和生产部署的重要更新。
注意：有关完整详细信息，请参阅 Jetson Linux 版本说明。
Jetson Linux 38.4 是支持 NVIDIA JetPack™ 7.1 的最新 Jetson Linux 版本。以下是此版本的亮点：
支持 Jetson T4000 模组
支持视频编解码器 SDK
支持 TensorRT EdgeLLM
博客文章：有关此版本主要功能的更多信息，请单击此处参阅支持此版本的博客文章。
注意事项：
借助 JetPack 7 系列，Jetson 软件与服务器基础系统架构 (SBSA) 保持一致，将 Jetson Thor 与行业标准 ARM 服务器设计结合起来。SBSA 可标准化关键硬件和固件接口，提供更强大的操作系统支持、更简单的软件可移植性和更流畅的企业集成。在此基础上，Jetson Thor 现在支持在所有 Arm 目标中安装统一的 CUDA 13.0，从而简化开发、减少碎片化，并确保从服务器级系统到 Jetson Thor 的一致性。
由于 Thor 利用了 SBSA 架构，手动刷写指令略有变化。请仔细阅读手动刷写说明。
Jetson AGX Thor 开发者套件
Jetson T5000
Jetson T4000
| Operating System | Jetson Linux | 38.4 |
| Kernel | k6.8 | |
| Distro | L4T Ubuntu 24.04 | |
| Other Supported Linux Distros | Canonical Ubuntu 24.04 for Jetson | |
| AI Compute | NVIDIA CUDA® | 13.0.0 |
| CuDNN | 9.12.0 | |
| NVIDIA TensorRT™ | 10.13.2.6 | |
| Graphics | Vulkan | 1.4 |
| Vulkan SC | 1.0 | |
| OpenWF DIsplay | Not supported | |
| OpenGL | 4.6 | |
| OpenGLES | 3.2 | |
| GLX | 1.4 | |
| EGL | 1.5 | |
| Multimedia | V4L2 | 1.22.1 |
| Computer Vision | VPI | 4.0.0 |
| PVA | 2.7.1 | |
| NVIDIA Nsight™ Developer Tools | Nsight Systems | 2025.4 |
| Nsight Graphics | 2025.3 | |
| Nsight Deep Learning Designer | 2025.2 | |
| Nsight Perf SDK | 2025.4 | |
| Supported SDKs and Tools | Jetson Platform Services | Coming soon |
| NVIDIA DeepStream SDK | 8.0 | |
| NVIDIA Isaac™ ROS | Coming soon | |
| NVIDIA Holoscan SDK | 3.9.0 | |
| NVIDIA Triton™ Inference Server | Triton Container | |
| Power Estimator | 2.7 | |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.18 (w/ ISO image) |
NVIDIA® Jetson™ Linux 驱动包是 Jetson 的板级支持包。它包括 Linux 内核、UEFI 引导加载程序、NVIDIA 驱动程序、刷写实用程序、基于 Ubuntu 的示例文件系统，以及适用于 Jetson 平台的更多内容。
有关 JetPack 或 Jetson Linux 的旧版本，请访问 JetPack 存档或 Jetson Linux 存档。