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NVIDIA Jetson 软件的工作原理
平台概述
NVIDIA Jetson 提供完整的边缘 AI 平台，用于构建、部署和扩展机器人、类人机器人、视觉 AI 和 agentic 应用。
软件基础
NVIDIA JetPack SDK 集成了 Jetson Linux、加速的 AI 库、开发者工具以及对 Jetson 硬件的生产级支持。
AI 与 Agentic 开发
开发者可以使用来自 Jetson AI Lab 的优化开源模型，结合如 NemoClaw 和 OpenClaw 等 agentic 框架，以及 NVIDIA Jetson agent 技能，来自动化执行开发任务，例如 BSP 定制、内存优化和模型基准测试。
NVIDIA 框架
JetPack 还与 NVIDIA Holoscan 集成，用于实时多模态传感器处理；与 NVIDIA Metropolis VSS 集成，用于视频分析和视觉 AI；并集成 NVIDIA Isaac 机器人技术，包括 GR00T N-series 类人 VLA 基础模型。
JetPack 7 与 Jetson agent 技能协同，使边缘 AI 开发更加高效、更易自动化，并具备面向生产环境的能力。
探索 NVIDIA Jetson 软件和资源
JetPack SDK
NVIDIA JetPack SDK 是一套完整的软件套件，用于在 NVIDIA Jetson 平台上开发和部署 AI 驱动的边缘应用。
Jetson 上的开源模型
NVIDIA 为 Jetson 提供优化的热门开源模型，可在 Jetson AI 实验室立即部署。
Jetson Linux
NVIDIA Jetson Linux 将生产就绪型系统软件与支持 Jetson 开发者套件的参考 rootfs 相结合。
Jetson 上的 Yocto Project
NVIDIA 在 Jetson 上的官方 Yocto Project 支持可实现自定义、可复制的 Linux 发行版，以确保边缘 AI 部署的优化性能和确定性构建。
合作伙伴支持的 Linux
NVIDIA 合作伙伴提供企业级 Linux，并为 Jetson 提供长期支持。
探索 Red Hat RHEL (即将推出)
NVIDIA Isaac
NVIDIA Isaac 平台提供 NVIDIA® CUDA® 加速库、框架和 AI 模型，用于构建自主机器人，包括 AMR、机械臂和人形机器人。
NVIDIA Metropolis
借助边缘实时视频分析，使用 NVIDIA Metropolis 为智慧城市、工厂和零售业开发和部署视觉 AI 应用。
Holoscan Sensor Bridge
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 将边缘传感器连接到 AI 工作流，以实现实时、高性能的传感器数据处理。
Jetson AI 实验室
在 NVIDIA 工具和社区项目的助力下，Jetson AI Lab 激发了机器人和生成式 AI 领域的创新和动手探索。