NVIDIA Isaac GR00T
通用机器人 00 技术
NVIDIA Isaac™ GR00T 是一项研究计划和开发平台，用于开发通用机器人基础模型和数据管道，以加速人形机器人的研发。
了解 Isaac GR00T 的实际应用
Isaac GR00T 的工作原理
Isaac GR00T 具有用于认知和控制的机器人基础模型、基于 NVIDIA Omniverse™ 和 Cosmos™ 构建的仿真框架、用于生成合成数据和环境的数据管道，以及机器人中用于运行整个机器人堆栈的计算机 Jetson AGX Thor™。
简介视频
观看 Isaac GR00T 如何为 AI 机器人的未来提供奠定基础。
入门博客
探索全球首个用于通用人形机器人推理和技能的开源基础模型。
入门讲座
了解 Isaac GR00T 的支柱，以及它如何驱动新一代人形机器人发展。
构建合成运动生成工作流
通过合成生成的运动数据快速追踪人形机器人运动策略学习。
Isaac GR00T N 机器人基础模型
Isaac GR00T N 开源基础模型是通用人形机器人推理和技能的理想选择。此跨具身本体解决方案采用包括语言和图像的多模态输入，以在不同环境中执行操作任务。
这些模型基于通用人形机器人数据集进行训练，这些数据集由真实捕获的数据、使用 Isaac GR00T-Mimic Blueprint, Isaac GR00T-Dreams Blueprint 和互联网级视频数据。它们还可以通过后训练适应特定的实施、任务和环境。
Isaac GR00T N 模型可以轻松泛化常见任务 (例如，用一只或两只手臂抓取、移动物体，以及将物品从一只手臂转移到另一只手臂) ，也可以执行需要长上下文和通用技能组合的多步骤任务。这些功能可应用于各种用例，包括物料搬运、包装和检查。
Isaac GR00T N1.5 3B 模型
Isaac GR00T 工作流
探索用于加速人形机器人先进功能开发的强大工具，并弥合仿真与现实之间的差距。
开始人形机器人开发
获取所需的软件和基础架构，借助 GR00T 基础技术推动人形机器人的开发。
软件和服务
计算基础设施
仿真
NVIDIA Omniverse 和 Cosmos 系统在业界领先的 NVIDIA RTX™ PRO 6000 Blackwell 工作站和服务器 GPU 上提供仿真平台。这让您能够加速新一代机器人仿真和学习工作负载。
探索 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 系列部署
加速先进人形机器人的开发，并运行多模态 AI 模型。Jetson AGX Thor 基于 NVIDIA Blackwell 架构，并配备集成功能安全、高性能 CPU 和 100 GB 以太网带宽。
人形机器人开发者学习资源库
人形机器人生态系统
NVIDIA 构建基础模型、加速库和蓝图，加速全球人形机器人开发者生态系统。
