NVIDIA Isaac GR00T
通用机器人 00 技术
NVIDIA Isaac GR00T 是一个研究计划和开发平台，用于通用机器人基础模型和数据流水线，以加速人形机器人开发。
如果您是人形机器人制造商或机器人软件或硬件供应商，请加入不断发展壮大的创新者生态系统。立即申请加入 NVIDIA 人形机器人开发者计划。
了解 GR00T 的实际应用
GR00T 的工作原理
为人形机器人学习构建合成运动生成流程
通过合成生成的运动数据快速追踪人形运动策略学习。
适用于人形开发的 GR00T 工作流程
探索新的 NVIDIA Project GR00T 工作流，该工作流可帮助打造更智能、适应性更强的人形机器人。
用于机器人学习的开源框架
借助支持感知、模拟训练的稳健策略，更高效地构建智能、适应性强的机器人。
GR00T 简介视频
观看 GR00T 如何为 AI 机器人的未来提供基础模组。
GR00T 工作流程和计划
加速人形机器人高级功能的开发，并通过 GR00T 工作流程弥合仿真与现实之间的差距。
开始开发人形机器人
访问教程、论坛、版本说明和全面文档，利用 GR00T 基础技术推进您的类人形机器人开发。
软件和服务
训练机器人策略
NVIDIA Isaac Sim 和开源机器人学习框架 (例如 Isaac Lab) 可在物理属性准确的场景中实现可扩展、适应性强的策略训练，从而弥合仿真与现实之间的差距。
机器人开发和运维
NVIDIA OSMO 机器人云计算编排服务协调各种工作流 NVIDIA DGX™ 训练系统，NVIDIA OVX™ 仿真系统，以及 NVIDIA AGX/IGX™ 硬件在环验证系统。
计算
人形机器人开发者学习库
人形机器人开发生态系统
NVIDIA 构建基础模型、加速库和蓝图，加速全球类人形开发者生态系统。探索我们的类人形生态系统。
更多资源
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