NVIDIA Isaac Lab
NVIDIA Isaac™ Lab 是一个用于机器人学习的开源统一框架，旨在帮助训练机器人策略。
Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim™ 开发，使用 NVIDIA®PhysX® 以及基于物理性质的 NVIDIA RTX™ 渲染提供高保真物理仿真。它弥合了高保真仿真和基于感知的机器人训练之间的差距，帮助开发者和研究人员更高效地构建更多机器人。
Isaac Lab 工作原理
Isaac Lab 采用模块化架构和 NVIDIA GPU 加速并行技术，适用于构建覆盖多种机器人形态（包括人形机器人、机械臂、自动驾驶移动机器人）的控制策略。
该平台为机器人学习提供完整框架，涵盖环境搭建到策略训练，支持模仿学习与强化学习方法。此外，可结合 NVIDIA PhysX、Warp、MuJoCo 等多种物理引擎进行定制和扩展。
NVIDIA Isaac Lab 也是 NVIDIA Isaac GR00T 平台的核心机器人学习框架。
教会机器人新技能
通过教授机器人在仿真中的新技能，打造更稳健、更高效、更强大的机器人系统。仿真中的机器人学习有助于减少对大量硬件支出和耗时策略训练迭代的需求。
主要特性
灵活的机器人学习
借助机器人训练环境、任务、学习技术以及集成自定义库 (例如。skrl、RLLib、rl_games 等)。
缩小仿真与现实之间的差距
GPU 加速的 PhysX 版本可提供准确、高保真的物理仿真。其中包括对可变形对象的支持，允许对机器人与环境的交互进行更逼真的建模。
