NVIDIA Isaac Lab
NVIDIA Isaac™ Lab 是一个用于机器人学习的开源统一框架,旨在帮助训练机器人策略。
Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim™ 开发,使用 NVIDIA®PhysX® 以及基于物理性质的 NVIDIA RTX™ 渲染提供高保真物理模拟。它弥合了高保真模拟和基于感知的机器人训练之间的差距,帮助开发者和研究人员更高效地构建更多机器人。。
Isaac Lab 工作原理
Isaac Lab 的模块化架构和基于 NVIDIA GPU 的并行化使其成为构建涵盖各种实施方案 (包括人形机器人,操纵器和自主移动机器人 (AMR)。
这是一个用于机器人学习的综合框架,从环境设置到策略训练和部署。您可以使用各种物理引擎 (包括 NVIDIA PhysX、Warp 和 MuJoCo)。
NVIDIA Isaac Lab 还是开发 NVIDIA Isaac GR00T 的 NVIDIA 研究和工程团队使用的基础机器人学习框架。
教会机器人新技能
通过教授机器人在仿真中的新技能,打造更稳健、更高效、更强大的机器人系统。仿真中的机器人学习有助于减少对大量硬件支出和耗时策略训练迭代的需求。