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NVIDIA Isaac Lab

NVIDIA Isaac™ Lab 是一个用于机器人学习的开源统一框架,旨在帮助训练机器人策略


Isaac Lab 基于 
NVIDIA Isaac Sim™ 开发,使用 NVIDIA®PhysX® 以及基于物理性质的 NVIDIA RTX™ 渲染提供高保真物理模拟。它弥合了高保真模拟和基于感知的机器人训练之间的差距,帮助开发者和研究人员更高效地构建更多机器人。

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Isaac Lab 工作原理

Isaac Lab 的模块化架构和基于 NVIDIA GPU 的并行化使其成为构建涵盖各种实施方案 (包括人形机器人,操纵器和自主移动机器人 (AMR)。

这是一个用于机器人学习的综合框架,从环境设置到策略训练和部署。您可以使用各种物理引擎 (包括 NVIDIA PhysX、Warp 和 MuJoCo)。

NVIDIA Isaac Lab 还是开发 NVIDIA Isaac GR00T 的 NVIDIA 研究和工程团队使用的基础机器人学习框架。

Isaac Lab’s comprehensive platform for robot learning and robot policy building

教会机器人新技能

通过教授机器人在仿真中的新技能,打造更稳健、更高效、更强大的机器人系统。仿真中的机器人学习有助于减少对大量硬件支出和耗时策略训练迭代的需求。

 Use NVIDIA Isaac Lab to train Fourier kitchen task

训练人形机器人扮演真实的角色

里叶能够模拟真实环境条件,更大限度地减少测试和维护的时间和成本。

Use NVIDIA Isaac Lab to train MenteeBot humanoid robot to push a cart in a warehouse

构建大规模灵巧的手部数据集

Galbot 使用 Isaac Lab 和 Isaac Sim 为灵活的手抓握模型构建了模拟测试环境。

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四足运动策略训练

了解 Boston Dynamics 如何使用 Isaac Lab 训练 Spot 四足运动策略。

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示例代码:训练机器人攀爬

请参阅 Isaac Lab 中的 Lightweight Berkeley Humanoid 训练,快速爬楼梯。训练代码可在 GitHub 上获取。


主要特性