Newton Physics
Newton 物理引擎是一款基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 的开源、可扩展物理引擎，由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 共同开发，并由 Linux 基金会管理，旨在推动机器人学习与开发的进步。
Newton Physics 的工作原理
物理学在机器人仿真中发挥着至关重要的作用，为在现实环境中准确虚拟呈现机器人行为和交互奠定了基础。
准确模拟机器人行为依赖于遵循基本的物理定律，包括质量和动量守恒、刚体和软体动力学、接触和摩擦以及执行器和传感器建模。这些原则用于预测物理多体系统 (包括机器人) 在各种场景和环境中的行为方式。
基于 NVIDIA Warp（一个用于构建与加速仿真和空间计算的开发者框架），Newton 使机器人能够在安全的虚拟环境中获取并提升物理智能，并兼容 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac™ Lab 等机器人学习框架。
NVIDIA Isaac Lab
Newton 与 NVIDIA Isaac Lab 兼容，后者是一个开源、统一的机器人学习框架，旨在帮助训练机器人策略，提供高保真物理模拟。
主要特性和优势
GPU 加速
Newton 使用 NVIDIA Warp 在 GPU 上运行高性能模拟，无需低级编码即可为机器人专家提供 CUDA 级别的速度，将模拟时间从几天缩短到几分钟。
可扩展
高度可扩展，通过可插拔的自定义求解器，实现丰富的多物理场仿真。
可微分
Newton 的可微分物理加速训练、设计优化和系统辨识，高效实现复杂且优化的机器人运动学习。
开源
从设计之初就是开源，促进机器人领域的快速采纳、协作与持续优化。
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