适用于医疗健康领域的 NVIDIA Isaac

NVIDIA Isaac™ for Healthcare 是专为医疗健康领域打造的全栈机器人平台。从使用 MONAI 训练 AI,到在 NVIDIA Isaac Sim™ 中仿真复杂的外科手术,再到在 NVIDIA IGX™ 上使用 NVIDIA Holoscan 进行实时部署,Isaac for Healthcare 能够整合您所需的一切,从而更快、更安全地构建智能机器人系统。

开始使用文档


Isaac 在医疗健康领域的应用

无论是构建手术机器人、AI 引导成像系统,还是智能诊断工具,Isaac for Healthcare 都能让您放心地进行设计、测试和部署。

1. 训练 AI 模型

基于 NVIDIA DGX™ 的 MONAI

为医学成像、诊断和合成数据生成构建和微调 AI 模型。

2. 仿真与数据生成

基于 NVIDIA Omniverse™ 的 Isaac Sim

运行机器人仿真、创建合成数据,并在临床部署前验证控制逻辑。

3. 部署到边缘

基于 NVIDIA IGX 的 Holoscan

在临床级边缘系统上实现实时 AI 推理与决策,具备亚毫秒级延迟。

Isaac 在医疗健康领域的应用

文档
浏览文档并了解如何开始使用 Isaac Sim。

富士康

Foxconn 利用 NVIDIA 加速全球医疗健康领域的物理和数字机器人开发。

Moon Surgical

协作式手术机器人领域的先驱利用 Isaac for Healthcare 加速其 Maestro 机器人的开发。


开发者可以使用 Isaac 在医疗健康领域做些什么

Isaac for Healthcare 将数字孪生和物理 AI 的组合功能用于:

  • 新一代医疗健康机器人系统、传感器和仪器的数字原型设计。

  • 使用 高保真仿真环境生成的真实数据和合成数据训练 AI 模型

  • 借助硬件在环 (HIL) 在数字孪生环境中评估 AI 模型

  • 在数字孪生中实现机器人系统的扩展现实 (XR) 和/ 或触觉反馈远程操作,通过模仿学习收集数据以训练机器人策略

  • 训练机器人策略以增强灵活性 (例如,用于机器人辅助手术) ,并使用 GPU 并行化来训练增强和模仿学习算法

  • 通过 HIL 数字孪生系统持续测试机器人系统

  • 创建部署应用,在物理手术机器人上架起仿真和部署的桥梁


开始使用适用于医疗健康工作流程的 Isaac

Robotic Ultrasound

机器人超声波

借助这一面向开发者的强大、物理级准确的仿真和部署工作流,构建自主超声成像的未来。

访问 Github
Robotic Surgery

机器人外科手术

借助用于训练、研究和程序开发的逼真光线追踪仿真工作流程,加速机器人辅助手术的创新。

访问 Github
Telesurgery

远程手术

实现实时手术协作,扩大服务水平落后地区的专业护理服务,并突破远程医疗的界限。

访问 Github

更多资源

Decorative image representing Developer Community

探索开发者论坛

Get Training and Certification

获取培训和认证

NVIDIA Developer Program

加入 NVIDIA 开发者计划


伦理 AI(Ethical AI)

NVIDIA 认为值得信赖的 AI 是一项共同责任,我们制定了相关政策和实践来支持各种 AI 应用的开发。根据我们的服务条款下载或使用时,开发者应与其支持的模型团队合作,确保此模型满足相关行业和用例的要求,并解决不可预见的产品滥用问题。


有关该模型伦理方面的详细信息,请参阅 Model Card++ 中的各子卡片:可解释性、偏见、安全性与防护,以及隐私说明。如果您发现安全漏洞或对 NVIDIA 的 AI 有任何伦理方面的顾虑,请通过此链接提交报告。

立即开始使用 Isaac for Healthcare。

访问 Github