Posts by Asawaree Bhide
模拟/建模/设计
2026年 10月 23日
使用 AI 智能体教会像 Microdock 这样的机器人在模拟环境中行走
教机器人在障碍物路线中导航不仅仅是一种行走策略。机器人必须感知周围环境,保持平衡,并在障碍物阻挡前方道路时调整动作。开发这些功能涉及多个阶段:
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模拟/建模/设计
2026年 5月 31日
借助 NVIDIA Cosmos 3 开发物理 AI 推理模型、世界模型和动作模型
物理 AI 系统必须先了解现实世界,然后才能在其中发挥作用。机器人、智能汽车和智能空间需要了解其环境中发生的情况,预测接下来可能发生的情况,
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模拟/建模/设计
2026年 3月 13日
借助 NVIDIA Cosmos 世界基础模型扩展合成数据和物理 AI 推理
新一代 AI 驱动的机器人 人形机器人 以及 智能汽车 取决于高保真、物理感知的训练数据。如果没有多样化且具有代表性的数据集,
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机器人
2025年 12月 12日
R²D²:结合仿真与语言模型提升机器人操作能力
机器人操控系统在进入动态现实环境时,难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外,仿真与现实之间的差距,以及未经过优化的抓手或工具,
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计算机视觉/视频分析
2025年 10月 24日
借助 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA OSMO 构建并编排端到端的合成数据生成工作流
随着机器人需要承担越来越复杂多变的移动任务,开发者需要通过物理精确的仿真工具,来实现跨环境、跨工作负载的无缝迁移。
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机器人
2025年 9月 29日
使用 OpenUSD 强化机器人开发的 3 种简单方法
随着对机器人技术需求的持续增长,人们对高精度物理仿真的需求也达到了前所未有的高度。通用场景描述(OpenUSD)正成为推动这一变革的关键力量,
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