CY (Chien-Ying) Chen

CY (Chien-Ying) Chen 是 NVIDIA 机器人平台团队的高级软件工程师，从事 ROS 2 中间件、硬件加速和性能关键型机器人系统的研究。他在伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC) 获得计算机科学博士学位，主要研究实时系统和网络物理系统安全。自 2020 年以来，CY 一直为 NVIDIA Isaac 和 ROS 2 生态系统做出贡献。他开发了 Isaac ROSNITROS，为硬件加速的 Isaac ROS 包奠定了基础；ros2_benchmark，一种用于测量 ROS 2 图形性能的框架；androsidl::Buffer，一种用于硬件加速内存传输的新 ROS 2 Lyrical 数据路径。