Posts by Edith Llontop
开发工具与技巧
2025年 12月 1日
如何利用 NVIDIA Cosmos Cookbook 拓展物理 AI 数据生成
构建强大的物理AI模型需要大规模、多样化且符合物理规律的可控数据。在现实世界中采集大规模、多样化的数据集用于训练,不仅成本高昂、耗时较长,
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机器人
2025年 11月 4日
R²D²:基于感知引导的多步骤精细操作任务与运动规划
传统的任务与运动规划(TAMP)系统在机器人操作应用中通常依赖静态模型运行,因此在面对新环境时往往表现不佳。将感知与操作相融合,
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