Posts by Edith Llontop
边缘计算
2026年 1月 8日
使用 NVIDIA Isaac 和 GR00T N1.6 构建通用人形机器人能力
要让人形机器人真正有用,它们需要具备认知能力和移动操作能力,涵盖感知、规划以及在动态环境中的全身控制。 构建通用机器人需要一个统一的仿真、
2 MIN READ
开发工具与技巧
2025年 12月 1日
如何利用 NVIDIA Cosmos Cookbook 拓展物理 AI 数据生成
构建强大的物理AI模型需要大规模、多样化且符合物理规律的可控数据。在现实世界中采集大规模、多样化的数据集用于训练,不仅成本高昂、耗时较长,
4 MIN READ
机器人
2025年 11月 4日
R²D²:基于感知引导的多步骤精细操作任务与运动规划
传统的任务与运动规划(TAMP)系统在机器人操作应用中通常依赖静态模型运行,因此在面对新环境时往往表现不佳。将感知与操作相融合,
1 MIN READ