Hemal Shah

Hemal Shah 负责 NVIDIA 的机器人平台工程,以及 IsaacROS、Isaac for Manipulation 和其他技术背后的团队。他在 2021 年创立了 Isaac ROS,通过 ROS 2 生态系统将 NVIDIA 加速技术引入机器人。Hiscurrent 专注于构建用于部署有影响力的物理 AI 机器人的平台。

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机器人

使用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

GPU 加速可以加速计算密集型机器人工作负载,但仅凭快速的 CUDA 内核并不能保证快速的 ROS 2 图形。当消息在节点之间移动时, 3 MIN READ