Johnny Núñez

Johnny Núñez 在 NVIDIA 从事应用研究、物理 AI 和机器人开发。他使用 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、Newton、GR00T 和 Cosmos 为 GPU 加速的仿真、机器人学习和代理式 AI 构建了与硬件无关的工作流,将仿真与现实世界的部署连接起来。通过开源贡献、实践演示和研讨会,他帮助开发者创建可复制的机器人工作流,并通过可重复使用的智能体技能实现这些工作流的自动化。他的研究背景包括计算机视觉和人机对象交互,兴趣涵盖生成式 AI、心理学和神经科学。

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模拟/建模/设计

使用 AI 智能体教会像 Microdock 这样的机器人在模拟环境中行走

教机器人在障碍物路线中导航不仅仅是一种行走策略。机器人必须感知周围环境,保持平衡,并在障碍物阻挡前方道路时调整动作。开发这些功能涉及多个阶段: 4 MIN READ