Posts by Oyindamola Omotuyi
机器人
2026年 1月 5日
使用 NVIDIA Isaac Lab-Arena 简化通用机器人策略的仿真评估
通用机器人策略需要能够处理多种任务，适应不同形态的机器人，并在多样化的环境中运行。因此，仿真评估过程必须具有可扩展性且易于复现。目前，
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机器人
2025年 6月 16日
使用世界基础模型生成的合成轨迹数据提高机器人学习效果
在机电一体化和机器人 AI 基础模型的进步的推动下，通用型机器人技术已经问世。但关键的瓶颈依然存在：
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机器人
2025年 5月 20日
使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距
多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
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机器人
2025年 5月 18日
NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即将新增高级传感器物理特性、自定义和模型基准测试功能
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布对其机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架…
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机器人
2025年 5月 16日
R²D²：通过 NVIDIA Research 解锁机器人装配和丰富的接触操作
本期 NVIDIA 机器人研发摘要 (R2D2) 探讨了 NVIDIA Research 针对机器人装配任务提供的多个接触性丰富的操作工作流，
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机器人
2025年 3月 18日
加速通用人形机器人的开发：NVIDIA Isaac GR00T N1
人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，
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