Posts by Raffaello Bonghi
机器人
2026年 9月 22日
使用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点
GPU 加速可以加速计算密集型机器人工作负载，但仅凭快速的 CUDA 内核并不能保证快速的 ROS 2 图形。当消息在节点之间移动时，
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智能体/生成式 AI
2025年 12月 17日
借助 NVIDIA Isaac Sim 与 World Labs Marble 加速机器人仿真环境构建
一直以来，为机器人仿真构建逼真的 3D 环境是一项非常耗费人力的工作，往往需要数周的手动建模与配置。如今，借助生成式世界模型，
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机器人
2025年 11月 4日
R²D²：基于感知引导的多步骤精细操作任务与运动规划
传统的任务与运动规划（TAMP）系统在机器人操作应用中通常依赖静态模型运行，因此在面对新环境时往往表现不佳。将感知与操作相融合，
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计算机视觉/视频分析
2025年 6月 24日
借助 NVIDIA Isaac Manipulator 和 Vention Machine 提高工业机器人的灵活性 Motion AI
随着工业自动化的加速，工厂越来越依赖先进的机器人技术来提高生产力和运营弹性。机器人的成功部署取决于精确的运动规划、
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机器人
2025年 6月 17日
R²D²：利用 NVIDIA Research 构建AI驱动的3D机器人感知与地图构建技术
机器人必须感知和解释其 3D 环境，才能安全有效地行动。这对于非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。
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计算机视觉/视频分析
2024年 1月 22日
借助 NVIDIA Isaac Sim 在工作站上对摄像头性能进行基准测试
机器人通常配备摄像头。在设计数字孪生仿真时，在模拟环境中准确复制其性能非常重要。 但是，为了确保模拟平稳运行，必须检查运行模拟的工作站的性能。
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