Posts by Seun Doherty
模拟/建模/设计
2026年 10月 23日
使用 AI 智能体教会像 Microdock 这样的机器人在模拟环境中行走
教机器人在障碍物路线中导航不仅仅是一种行走策略。机器人必须感知周围环境,保持平衡,并在障碍物阻挡前方道路时调整动作。开发这些功能涉及多个阶段:
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机器人
2025年 7月 16日
R²D²:利用 NVIDIA 研究工作流和全局基础模型训练通用机器人
机器人领域的一项主要挑战是训练机器人执行新任务,而无需为每个新任务和环境收集和标记数据集。
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