Isaac ROS

2026年 11月 9日

使用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂感觉失重

想象一下手动引导机械臂的过程，同时其电机提供的扭矩足以支撑其重量并保持机器人垂直行走。这种简单的交互是通过演示进行学习、
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2026年 9月 22日

使用 AI 智能体和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

GPU 加速可以加速计算密集型机器人工作负载，但仅凭快速的 CUDA 内核并不能保证快速的 ROS 2 图形。当消息在节点之间移动时，
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