Isaac Sim

2025年 12月 17日

借助 NVIDIA Isaac Sim 与 World Labs Marble 加速机器人仿真环境构建

一直以来，为机器人仿真构建逼真的 3D 环境是一项非常耗费人力的工作，往往需要数周的手动建模与配置。如今，借助生成式世界模型，
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2025年 12月 1日

如何利用 NVIDIA Cosmos Cookbook 拓展物理 AI 数据生成

构建强大的物理AI模型需要大规模、多样化且符合物理规律的可控数据。在现实世界中采集大规模、多样化的数据集用于训练，不仅成本高昂、耗时较长，
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2025年 11月 4日

R²D²：基于感知引导的多步骤精细操作任务与运动规划

传统的任务与运动规划（TAMP）系统在机器人操作应用中通常依赖静态模型运行，因此在面对新环境时往往表现不佳。将感知与操作相融合，
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2025年 10月 24日

借助 NVIDIA Isaac Sim 构建合成数据流水线，训练更智能的机器人

随着机器人承担的动态移动任务日益增多，开发者需要具备物理级精度且能够跨环境和工作负载高效扩展的仿真系统。
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2025年 10月 23日

仅使用智能手机在 NVIDIA Isaac Sim 中重建场景

为机器人仿真构建逼真的 3D 环境可能是一项耗时且劳动密集型的任务。现在，借助 NVIDIA Omniverse NuRec，
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2025年 10月 21日

面向 Physical AI 的全栈式解决方案：解析 NVIDIA 与阿里云 PAI 的完整技术链路

随着人工智能向物理世界深度融合，Physical AI 正在重塑智能体的研发范式。它对数据生成、仿真验证、模型训练与边缘部署提出了一些挑战。
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2025年 9月 29日

使用 OpenUSD 强化机器人开发的 3 种简单方法

随着对机器人技术需求的持续增长，人们对高精度物理仿真的需求也达到了前所未有的高度。通用场景描述（OpenUSD）正成为推动这一变革的关键力量，
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2025年 8月 11日

如何在交互式模拟中即时渲染现实世界场景

将现实世界环境转变为交互式仿真不再需要花费数天或数周的时间。借助 NVIDIA Omniverse NuRec 和…
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2025年 8月 11日

开发者利用 NVIDIA Omniverse 库打造快速可靠的机器人模拟

在 SIGGRAPH 大会上，NVIDIA 发布了 NVIDIA Omniverse 库和 Cosmos 世界基础模型 (WFM) 的更新。
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2025年 7月 16日

借助 NVIDIA Isaac 在医疗健康领域推动 AI 机器人开发

世界卫生组织预测，到 2030 年，全球将短缺外科医生、放射科医生和护士等 1500 多万医护人员。在美国，到 2034 年，
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2025年 6月 16日

使用世界基础模型生成的合成轨迹数据提高机器人学习效果

在机电一体化和机器人 AI 基础模型的进步的推动下，通用型机器人技术已经问世。但关键的瓶颈依然存在：
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2025年 6月 16日

Isaac Sim 和 Isaac Lab 现已推出早期开发者预览版

NVIDIA 今天发布了 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 的开发者预览版…
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2025年 5月 20日

使用 NVIDIA Isaac Lab 为工业机器人装配应用弥合仿真与现实之间的差距

多个部件的组装在几乎每个主要行业 (如制造、汽车、航空航天、电子和医疗设备) 中都发挥着关键作用。尽管机器人组装应用广泛，
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2025年 5月 18日

NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即将新增高级传感器物理特性、自定义和模型基准测试功能

在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布对其机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架…
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2025年 5月 14日

光轮智能利用 NVIDIA GR00T N1 人形机器人模型落地汽车工厂生产应用

光轮智能成功将 NVIDIA GR00T N1 人形机器人基础模型部署至汽车制造生产线，
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2025年 4月 25日

R²D²：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升灵巧机器人的适应性

如今，Robotic arms 用于组装、包装、检查等更多应用领域。但是，它们仍然经过预编程，可以执行特定的、通常是重复性的任务。
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