机器人导航

辅助驾驶开发通常依赖多个相互独立的模型，分别用于轨迹生成、高层级意图预测、场景理解以及数据标注。这种分开的方式使得相关结果难以直接比较，

一直以来，为机器人仿真构建逼真的 3D 环境是一项非常耗费人力的工作，往往需要数周的手动建模与配置。如今，借助生成式世界模型，