NVIDIA DriveOS SDK

NVIDIA DriveOS™ 是一种汽车操作系统，采用行业标准安全和保障方法开发，并已获得全球知名汽车认证机构 TÜV SÜD 认证。这个强大的平台旨在满足先进的汽车产品需求，包括先进的 AI 推理、高性能计算机视觉、高级图形、高端音频以及复杂的安全和保障用例。DriveOS 还支持自动驾驶和 AI 驱动的驾驶舱体验。

DriveOS 支持将 Linux 或 QNX 作为应用操作系统，并提供用于图像处理、多样化传感器集成、AI 加速、低开销进程间通信，以及用于调试和分析的开发人员工具。

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需要 NVIDIA DRIVE AGX™ SDK 开发者计划会员资格

DRIVE OS Stack Diagram

优势

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可编程性

实现从云或工作站到 SoC 的平稳过渡

  • 支持广泛采用的编程模型 NVIDIA® CUDA® 和 TensorRT™，拥有庞大的开发者基础。

  • 支持从云到目标的统一 API。

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安全性和可靠性

专为安全关键型应用而设计

  • 符合 ASPICE、ISO 26262 和 ISO/ SAE 21434。

  • 支持计算工作负载的异构冗余。

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高度优化

高效处理时间关键型工作负载

  • 摄像头帧直接加载到 GPU 显存中，以便与 NvMedia 进行高性能传感器接口和处理。

  • 支持 NvStreams 实现高效的数据传输，在硬件加速器之间实现零拷贝数据传输。

  • 实现高度灵活的传感器处理流程。

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加速应用程序开发

汽车软件的基础模组和工具

  • DriveWorks 提供优化的算法和工具。

  • NVIDIA Nsight 提供用于调试、分析和追踪的工具。

  • 提供丰富的文档包括大量示例来演示特征，网络会议和 GTC 讲座来熟悉 DriveOS。

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虚拟化和容器化

全面的可扩展性和隔离功能

  • Hypervisor 可管理资源，并在底层硬件和操作系统之间提供抽象。

  • 客户机操作系统提供额外的隔离和冗余。

  • 主机端和目标端 Docker 容器支持实现高效开发。