NVIDIA Holoscan
NVIDIA Holoscan 将传感器数据传输到 GPU 进行实时推理，从而加速边缘 AI 开发。
了解 Holoscan 平台
Holoscan SDK
开始使用您的应用框架构建端到端传感器处理流程。Holoscan 通过高性能、用户友好型编程选项和生产就绪性简化了这些流程。它具有无缝 I/ O 集成、自带 (BYO) 传感器、AI 模型推理和模型功能。
Holoscan 传感器桥接器
Holoscan 传感器桥接器可在高吞吐量传感器数据与 GPU 之间提供关键链接，从而无缝集成异构传感器数据。它可标准化并管理从各种传感器接口 (如摄像头输入、超声波或内窥镜视频) 中的数据提取，确保以低延迟、同步和可靠的方式传输数据，从而实现实时 AI 处理。
NVIDIA IGX ORIN
NVIDIA IGX Orin 是一个结合了企业级硬件、软件和支持的工业级平台，可在生产就绪型硬件上进行部署。虽然 Holoscan SDK 可在您的目标设备上灵活部署，但 IGX 使公司能够专注于应用开发，并更快地实现 AI 的优势。
真实示例
下载 NVIDIA Holoscan SDK
要自行编译开源 Holoscan SDK，请从 GitHub下载。
PyPi
使用 Pip 安装 NVIDIA Holoscan SDK
Ubuntu 软件包
下载并安装 Debian 软件包
NGC 容器
在 Holoscan 容器中运行
Conda
现已支持通过 Conda 安装
Holoscan 参考应用
访问 Holoscan 参考应用和运算符的开放资源库，其中包括端到端应用的预构建示例，以及关于如何使用、自定义和扩展这些应用的指导。
参考应用：端到端手术视频
NVIDIA Holoscan 的手术视频工作流程利用先进的 AI 模型实现了手术视频源的快速、低延迟处理，从而实现了工具检测和分割。它具有模块化、可定制的工作流，旨在简化 AI 驱动的医学成像解决方案的开发。
开始使用
OpenIGTLink
使用 3D Slicer 实现实时可视化
此参考应用可将图像轻松从 3D Slicer 发送到 Holoscan，以便在边缘运行医疗 AI 推理，从而在单个参考应用中充分利用这两个平台的优势，为手术规划、医学研究和高级诊断提供指导。
详细了解如何在 GitHub 上将 3D Slicer 与 Holoscan 结合使用
IMagic Leap
XR：体积渲染
XR 立体渲染应用将 Holoscan 的实时 AI 处理与 Magic Leap 的 AR 显示和空间追踪相结合，展示了医学影像中的 XR 如何为手术规划、医学教育和患者咨询提供帮助。
详细了解在 GitHub 上使用 Holoscan 进行立体渲染常见问题解答
NVIDIA Holoscan 是一个与领域无关的 AI 计算平台，可提供经加速的全栈基础设施，满足对边缘或云端运行的流式传输数据进行可扩展、软件定义和实时处理的需求。
它涵盖连接传感器与边缘服务器、网络、本地数据中心和云计算的硬件和软件组件，以及经过优化的库、工具、用于数据处理的容器、模板应用 (促进快速原型设计) 、用于快速启动训练的示例 AI 模型，以及用于运行流式传输、成像和其他应用的核心微服务。
Clara AGX 和 NVIDIA IGX Orin 开发者套件基于 Arm。
向下滚动至分销商页面中的 Clara Holoscan 生态系统合作伙伴部分。
Clara AGX 开发者套件是更新的 NVIDIA IGX Orin 开发者套件的前身。详细了解我们的开发者套件。
| Clara AGX 开发者套件 | NVIDIA IGX Orin 开发者套件 | |
| 可用性 | 现在 | 2023 年第二季度 |
| SoC | NVIDIA Jetson AGX Xavier™ | NVIDIA Jetson™ AGX Orin |
| 独立 GPU (dGPU) | NVIDIA RTX™ 6000 | NVIDIA RTX A6000 |
| 智能网卡 | NVIDIA ConnectX-6® | NVIDIA ConnectX-7® |
| 网络带宽 | 100 GbE/ 10 GbE/ 1 GbE | 2x 100 GbE/ 2x 1GbE |
| SSD | 250GB | 500GB |
