什么是 SimReady 资产？

SimReady（即仿真就绪）资产是物理精确的 3D 对象，具备准确的物理属性、行为以及关联的数据流，用于在数字仿真世界中真实还原物理世界。这类资产非常适合用于开发物理 AI。SimReady 资产可基于 NVIDIA Omniverse™ 构建，并采用通用场景描述(USD)这一开放且可扩展的 3D 世界创建与仿真生态系统。

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SimReady 资产的优势

SimReady assets can accelerate AI training

真实世界的准确性

SimReady 素材具有逼真的物理属性，能够反映仿真环境中的真实行为，例如数字孪生.

SimReady assets can provide real-world accuracy

灵活性

SimReady 资产利用了USD将 3D 素材集成到任何工作流或虚拟世界中。

SimReady assets provide flexible integration

一致性

从事数字孪生的 3D 开发者将在其资产库中保持一致性，以快速构建虚拟世界。

SimReady assets offer consistency across asset libraries

加速 AI 训练

机器学习和 AI 研究人员可以将 SimReady 资产作为快速训练 AI 模型的可靠起点。

如何在物理 AI 中使用 3D 仿真素材

SimReady assets are used in robotics simulation application

机器人

工厂仿真需要数千种素材来构建逼真且物理精准的环境。SimReady 资产将加速工厂中基于 AI 的机器人的开发、测试和管理。

了解 NVIDIA Isaac Sim ›

SimReady assets are used in digital twin warehouses design

数字孪生仓库

叉车、栏杆、货架和机器人等 3D 资产可用于仿真，以优化仓库设计和流程、训练智能机器人助手并提高生产力。

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SimReady assets are used in autonomous driving application

自动驾驶

使用语义标签和物理材质即时识别场景中的 SimReady 物体，从而加速自动驾驶汽车传感器的开发。

了解 NVIDIA DRIVE Sim ›

物理 AI 示例资产

免费和开源 USD 示例可通过 NVIDIA Omniverse 和合作伙伴网站下载。探索物理 AI和USD 示例数据集以及NVIDIA 学习库获取更多 OpenUSD 资源。

SimReady 标准化工作流程

探索供应商认证的 3D USD 资产和规格库，该库专为精确、即插即用的仿真数据中心基础设施而设计。

了解详情

NVIDIA 物理 AI 数据集

预训练、测试和验证用于物理 AI 部署的 AI 模型。

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SimReady 仓库资产包

使用 USD 资产开发仓库，包括阶梯架、存储机架、货架和坡道。

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详细了解 SimReady 资产

How to build SimReady assets on Omniverse

使用 OpenUSD 和 SimReady 资产设计 AI 工厂

了解如何使用 SimReady 素材构建AI 工厂以及为仿真创建素材的要求。

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SimReady assets help AI developers develop industrial robots, autonomous vehicles, and more.

使用 SimReady 资产测试机器人

了解如何在 Isaac Sim 中为现实世界的机器人仿真使用 SimReady 素材。

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SimReady assets are used in autonomous driving application

SimReady 资产物理特性概述

观看 SimReady 简介PhysX并学习如何在 Omniverse 中使用这些素材。

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