适用于自动驾驶汽车的 NVIDIA DRIVE 端到端解决方案

NVIDIA DRIVE Hyperion™ 是一个自动驾驶汽车开发平台和参考架构，用于开发 L2+ 级和 L3 级高速公路自动驾驶解决方案。它由经过调整、优化和安全认证的完整传感器套件以及高性能 AI 计算平台 DRIVE AGX 组成。

NVIDIA DRIVE AGX™ 开发者套件提供生产级自动驾驶汽车开发所需的硬件、软件和示例应用。DRIVE AGX 系统基于生产级和车规级芯片构建，设计时始终考虑安全性，并配备开放式软件框架。

DRIVE Hyperion 还具备计算功能，可以卸载数据记录和回放，并提高整体数据处理效率。

这款端到端 (E2E) 平台可集成到测试车队中，支持开发者大规模构建、评估和验证自动驾驶技术。

NVIDIA DRIVE® SDK 包括基础 DRIVE OS 和 DriveWorks SDK，以及高度自动化的监督式驾驶 (DRIVE AV) 和 AI 驾舱 (DRIVE IX) 等高级应用。这是一个模块化的开放式平台，有助于开发者高效构建和部署各种先进的自动驾驶功能，包括感知、定位和地图绘制、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

NVIDIA DRIVE® 基础设施解决方案，包括开发自动驾驶技术所需的数据中心全套硬件、软件和工作流，涵盖从原始数据采集到验证的每个环节。它为神经网络开发、训练和验证以及仿真测试提供了所需的端到端基础模组。

NVIDIA DRIVE Sim™ 采用高保真且基于真实物理属性的仿真技术，为自动驾驶汽车部署提供一种安全、易扩展且经济高效的方式。它利用 NVIDIA RTX™、Omniverse™ 和 AI 等 NVIDIA 核心技术，打造了功能强大的云端计算平台，能够为自动驾驶开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Replicator 可以生成数据集来训练车辆的感知系统或测试决策过程。此外，开发人员还可以使用 DRIVE Constellation，将DRIVE Replicator 通过“软件在环 (SIL)”或“硬件在环 (HIL)”配置关联至任意自动驾驶汽车堆栈，从而来测试系统集成。