适用于自动驾驶汽车的端到端解决方案

用于自动驾驶汽车开发的 NVIDIA DRIVE®系列产品涵盖从汽车到数据中心的一切。DRIVE Hyperion 是一种车载解决方案,其架构包含传感器、用于计算的 DRIVE AGX 以及实现强大自动驾驶和智能驾驶舱功能所需的软件工具。NVIDIA 在数据中心提供了自动驾驶汽车开发所需的硬件和软件,包括训练 DNN 用于感知的 NVIDIA DGX ™ 以及用于生成数据集和验证整个自动驾驶堆栈的 DRIVE Sim。


自动驾驶汽车开发平台

DRIVE Hyperion

DRIVE AGX 开发者套件和传感器


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模块化软件堆栈

DRIVE SDK

DRIVE OS、DriveWorks、DRIVE AV 和 DRIVE IX


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仿真平台

DRIVE Sim

基于 NVIDIA Omniverse 构建的自动驾驶汽车开发和验证工具


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DNN 训练平台

NVIDIA DGX

DGX 和深度学习 SDK


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DRIVE Hyperion

NVIDIA DRIVE Hyperion™ 是一个自动驾驶汽车开发平台和参考架构,用于开发 L2+ 和 L3 高速公路自动驾驶解决方案。它由经过调整、优化和安全认证的完整传感器套件以及高性能 AI 计算平台 DRIVE AGX 组成。

NVIDIA DRIVE AGX™ 开发者套件提供产品级自动驾驶汽车开发所需的硬件、软件和示例应用。DRIVE AGX 系统基于生产级、车规级芯片构建,设计时始终考虑安全性,并配备开放式软件框架。

DRIVE Hyperion 还具有额外的计算能力,可以删除数据记录和回放,并提高整体数据处理效率。

此端到端 (E2E) 平台可集成到测试车辆中,让开发者能够大规模构建、评估和验证自动驾驶技术。

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DRIVE SDK

NVIDIA DRIVE® SDK 包括基础 DRIVE OS 和 DriveWorks SDK,以及高级应用,如高度自动化监督驾驶 (DRIVE AV) 和 AI 驾驶舱 (DRIVE IX)。它是一个模块化的开放式平台,有助于开发者更高效地构建和部署各种先进的自动驾驶功能,包括感知、定位和地图绘制、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

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DRIVE Sim

NVIDIA DRIVE Sim™ 采用高保真且物理级准确的仿真技术,打造安全、易扩展且经济有效的方式,部署自动驾驶汽车。它利用 NVIDIA RTX™Omniverse™ 和 AI 等 NVIDIA 核心技术,打造了功能强大的云端计算平台,能够为自动驾驶开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Replicator 可以生成数据集来训练车辆的感知系统或测试决策制定过程。它还可支持在“软件在环 (SIL)”或“硬件在环 (HIL)”配置中与任何自动驾驶堆栈相连,利用 DRIVE Constellation 测试系统集成。

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NVIDIA DGX

NVIDIA DGX 是一款单机箱超级计算机,为您提供加速训练深度神经网络 (DNN) 所需的计算能力,用于实现自动驾驶感知或运行用于验证的无间断推理(回放)工作负载。它被用作 AI 数据中心完整系统的核心构建块,有助于提高开发者的工作效率并加速迭代以训练大型 DNN。

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产品概览

NVIDIA DRIVE L2+ 解决方案由两个 NVIDIA DRIVE Orin™ 系统级芯片 (SoC) 提供动力支持,一个用于助力主动安全性、自动驾驶和停车应用,另一个用于助力 AI 驾驶舱功能。该方案还包含 NVIDIA DRIVE Hyperion 传感器套件,可帮助开发者评估其自动驾驶汽车平台。

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开始使用

开始使用

NVIDIA DRIVE™ AGX 开发者套件提供产品级自动驾驶汽车 (AV) 开发所需的硬件、软件和示例应用。以下是帮助您开始使用的主要资源列表。

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安全

NVIDIA 通过科技改善道路安全状况、提高交通效率,并对所有人开放出行服务,进而转变 AV 行业。但对我们来说,安全不仅仅是自动驾驶汽车未来的优势。从设计和产品到自动驾驶汽车的操作,这一原则已经融入到我们开发过程的每一步。

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常见问题解答

查看我们全面的 DRIVE 常见问题解答,获取有关 NVIDIA DRIVE 平台的常见问题解答,包括技术规格、比较以及指南和资源的链接。

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生态系统与合作伙伴

NVIDIA DRIVE 平台是面向全球软件开发者的开放式自动驾驶汽车开发平台。利用 DRIVE 平台软件插件,合作伙伴可以在 DRIVE AGX 系统中集成自有技术。

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