Posts by Mihir Acharya
模拟/建模/设计
2026年 8月 26日
如何使用 AI 智能体训练跨具身机器人导航策略
导航使机器人能够将感知和运动转化为有目的的自主性。与产生稳定运动的运动不同,导航必须用于不断定位机器人、解读不断变化的环境、选择路线,
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模型/库/框架
2025年 3月 27日
R²D²:利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基础模型,提升机器人的移动和全身控制能力
欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要(R²D²)”。
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边缘计算
2025年 1月 6日
利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推进机器人学习、感知和操控技术
在 CES 2025 上,NVIDIA 宣布了对 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一个由加速库、
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