Posts by Saeed Babamohamadi
模拟/建模/设计
2026年 8月 19日
对 NVIDIA Cosmos 3 Edge 进行后训练,实现设备端机器人控制
机器人在板载计算硬件上运行时,需要能够适应其传感器、环境和任务的策略。世界模型为学习物理交互提供了基础,但其规模可能会导致难以在设备上部署。
3 MIN READ
模拟/建模/设计
2026年 8月 4日
超越 VLA:世界动作模型如何重塑机器人操控
机器人领域的一个核心挑战是构建超越其训练演示的泛化策略。当物体形状、位置或照明发生变化时,在训练场景中取得成功的策略通常会失败。
2 MIN READ