Isaac Lab

物理 AI (在基于物理性质的模拟环境中感知、推理和行动的 AI 系统) 正在改变团队设计和验证机器人和工业系统的方式，

通用机器人策略需要能够处理多种任务，适应不同形态的机器人，并在多样化的环境中运行。因此，仿真评估过程必须具有可扩展性且易于复现。目前，