NVIDIA 研究

机器人基础模型取得了显著进展。当今的出色系统可以遵循自然语言指令来选取、放置、分类和操作各种物体。但是，随着这些模型的功能越来越强大，

构建强大的智能机器人需要在复杂环境中进行测试。然而，在现实世界中收集数据不仅成本高昂、耗时漫长，还常常伴随高风险。

大规模扩散模型的近期进展深刻改变了生成式 AI 在多个领域的应用，涵盖图像合成、音频生成、3D 素材创建、分子设计等。

我们在新闻中不断看到拥有更大上下文窗口的大型语言模型（LLM），它们承诺能够同时查看完整的对话历史、大量书籍或多个代码库。然而，