机器人仿真

医疗健康行业面临着需求 – 能力的结构化危机：预计到 2030 年，全球将短缺约 1000 万临床医生，每年将进行数十亿次诊断检查，

通用机器人策略需要能够处理多种任务，适应不同形态的机器人，并在多样化的环境中运行。因此，仿真评估过程必须具有可扩展性且易于复现。目前，

一直以来，为机器人仿真构建逼真的 3D 环境是一项非常耗费人力的工作，往往需要数周的手动建模与配置。如今，借助生成式世界模型，

机器人操控系统在进入动态现实环境时，难以应对持续变化的物体、光照条件及接触动力学。此外，仿真与现实之间的差距，以及未经过优化的抓手或工具，