智能汽车
(AV) 仿真

为训练、测试和验证创建丰富的 3D 世界。

在虚拟环境中构建智能汽车

借助由 NVIDIA 高级模型、工具和库提供支持的仿真和合成数据生成 (SDG) 工作流,加速智能汽车开发。其中包括:

  • 用于后训练和数据生成的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型

  • 用于神经重建的 NVIDIA NuRec

  • 用于启动智能驾驶工作流程的合成数据集

Virtual environment simulation

开源智能驾驶汽车仿真工具和技术

NVIDIA Cosmos Transfer

根据文本提示和源自真实驾驶数据或仿真的多个空间控制输入,生成物理感知型视频世界状态。

CARLA 上的 NVIDIA NuRec 和 Cosmos Transfer

领先的开源智能驾驶汽车模拟器正在最新版本中集成 NVIDIA NuRec 神经重建和 Cosmos Transfer,以生成可扩展的合成数据。

NVIDIA Cosmos Predict-2

凭借更高的速度、可扩展性和灵活性,Cosmos Predict-2 可以在 AV 数据上进行后训练,以生成单视图和多视图视频,从而加速开发。

NVIDIA 物理 AI 数据集

查看用于智能驾驶汽车训练的开源合成数据,包括 Cosmos 生成的视频和神经重建场景入门包。

智能驾驶汽车仿真学习资源

利用神经重建和世界基础模型加速智能驾驶汽车仿真

在此技术博客中,我们重点介绍了最新的 NVIDIA API、Cosmos 世界基础模型和 NIM 微服务,帮助开发者启动其数据工作流。

借助全新 NVIDIA Cosmos Transfer NIM 简化端到端智能驾驶汽车开发

此博客展示了开发者如何创建世界模型并生成合成数据 (SDG) ,以加速端到端智能驾驶汽车训练,包括闭环训练和车载推理。

借助传感器仿真和 NVIDIA Cosmos 推进智能驾驶汽车开发

此会议将介绍 NVIDIA 智能驾驶仿真生态系统合作伙伴为场景创建、SDG、3D 重建和闭环仿真开发的工作流。

由 NVIDIA Omniverse 提供支持的智能驾驶汽车传感器仿真

了解 Foretellix 如何使用 NVIDIA Omniverse Blueprint 进行智能驾驶汽车仿真,为智能驾驶汽车开发生成高保真传感器仿真。