在虚拟环境中构建智能汽车
借助由 NVIDIA 高级模型、工具和库提供支持的仿真和合成数据生成 (SDG) 工作流,加速智能汽车开发。其中包括:
用于后训练和数据生成的 NVIDIA Cosmos 世界基础模型
用于神经重建的 NVIDIA NuRec
用于启动智能驾驶工作流程的合成数据集

开源智能驾驶汽车仿真工具和技术
NVIDIA Cosmos Transfer
根据文本提示和源自真实驾驶数据或仿真的多个空间控制输入,生成物理感知型视频世界状态。
CARLA 上的 NVIDIA NuRec 和 Cosmos Transfer
领先的开源智能驾驶汽车模拟器正在最新版本中集成 NVIDIA NuRec 神经重建和 Cosmos Transfer,以生成可扩展的合成数据。
NVIDIA Cosmos Predict-2
凭借更高的速度、可扩展性和灵活性,Cosmos Predict-2 可以在 AV 数据上进行后训练,以生成单视图和多视图视频,从而加速开发。
NVIDIA 物理 AI 数据集
查看用于智能驾驶汽车训练的开源合成数据,包括 Cosmos 生成的视频和神经重建场景入门包。
智能驾驶汽车仿真学习资源
借助全新 NVIDIA Cosmos Transfer NIM 简化端到端智能驾驶汽车开发
此博客展示了开发者如何创建世界模型并生成合成数据 (SDG) ,以加速端到端智能驾驶汽车训练,包括闭环训练和车载推理。
由 NVIDIA Omniverse 提供支持的智能驾驶汽车传感器仿真
了解 Foretellix 如何使用 NVIDIA Omniverse Blueprint 进行智能驾驶汽车仿真,为智能驾驶汽车开发生成高保真传感器仿真。