NVIDIA® Jetson™ Linux 驱动包是 Jetson 平台的板级支持包(BSP)。该包包括 Linux 内核、UEFI 启动引导程序、NVIDIA 驱动、刷写工具、基于 Ubuntu 的示例文件系统以及其他组件。

NVIDIA Jetson Linux 36.4

Jetson Linux 36.4 一个产品级质量的版本,支持所有 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 量产模块,以及 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson Orin Nano 开发套件。它包含 Linux 内核 5.15、基于 Ubuntu 22.04 的根文件系统、基于 UEFI 的启动引导程序,以及作为受信任执行环境的 OP-TEE。

有关详细文档,请参阅在线 Jetson Linux 开发者指南

特性

Jetson Linux 36.4 是 JetPack 6.1 的组成部分并带来了以下亮点。(请参阅版本说明了解更多详细信息)


新功能:Jetson Linux 36.4 现在支持 Jetson Orin Nano 开发者套件的全新增强性能模式【MAXN 模式】,可将 AI 计算性能提高 1.7 倍。请参阅`Installing JetPack` (安装 JetPack) 部分,了解支持 MAXN 模式的新 SD 卡镜像,以及如何通过 NVIDIA SDK Manager 在 JetPack 6.1 上安装该镜像的说明。


  • 升级后的计算栈集成 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。
  • 摄像头
    • 增强了 Argus 库,CPU 占用率最高降低 40%。
  • 安全性
    • 在 Orin 平台上支持基于固件的可信平台模块(fTPM)。更多安全特性请参阅安全页面
  • 提供对 PCN 211461、PCN 211462 和 PCN 211361 的软件支持,并修复了多项安全漏洞。
Jetson Linux 源代码现在不仅可以通过 Jetson Linux 开发者指南获取,还已在 GIT 上发布。

L4T 上的 Vulkan 支持

下载和链接

Jetson Orin 模组和开发者套件
驱动程序 驱动程序 / 驱动包(BSP)
示例根文件系统
Jetson Linux API 参考
源代码 驱动包 (BSP) 源码
根文件系统源码示例
传感器处理引擎源码
文档

Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南
Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南

发行说明

Jetson Linux 开发者指南 (在线版)

软件许可协议
Jetson Linux API 参考
发行版 sha1sum 校验值
工具
WebRTC
Bootlin 工具链 gcc 11.3
Bootlin 工具链源码,2020.08-1
CUDA 工具
NVIDIA Nsight Systems
NVIDIA Nsight Graphics
OTA 工具 r36.4.0

其他文件

文件 支持的硬件 支持的软件 说明
overlay_camera_36.4.tbz2 Jetson Orin 系列 JetPack 6.1/ Jetson Linux 36.4 Overlay 可修复导致图像截取模糊的问题。在适用于 JetPack 6.2.1 的 Jetson Linux 36.4.4 中,默认情况下会合并此修复程序

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