Jetson Linux
NVIDIA® Jetson™ Linux 驱动包是 Jetson 平台的板级支持包(BSP)。该包包括 Linux 内核、UEFI 启动引导程序、NVIDIA 驱动、刷写工具、基于 Ubuntu 的示例文件系统以及其他组件。
NVIDIA Jetson Linux 36.4
Jetson Linux 36.4 一个产品级质量的版本,支持所有 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 量产模块,以及 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson Orin Nano 开发套件。它包含 Linux 内核 5.15、基于 Ubuntu 22.04 的根文件系统、基于 UEFI 的启动引导程序,以及作为受信任执行环境的 OP-TEE。
有关详细文档,请参阅在线 Jetson Linux 开发者指南。
特性
Jetson Linux 36.4 是 JetPack 6.1 的组成部分并带来了以下亮点。(请参阅版本说明了解更多详细信息)
新功能:Jetson Linux 36.4 现在支持 Jetson Orin Nano 开发者套件的全新增强性能模式【MAXN 模式】,可将 AI 计算性能提高 1.7 倍。请参阅`Installing JetPack` (安装 JetPack) 部分,了解支持 MAXN 模式的新 SD 卡镜像,以及如何通过 NVIDIA SDK Manager 在 JetPack 6.1 上安装该镜像的说明。
- 升级后的计算栈集成 CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2、DLA 3.1 和 DLFW 24.0。
- 摄像头
- 增强了 Argus 库,CPU 占用率最高降低 40%。
- 安全性
- 在 Orin 平台上支持基于固件的可信平台模块(fTPM)。更多安全特性请参阅安全页面。
- 提供对 PCN 211461、PCN 211462 和 PCN 211361 的软件支持,并修复了多项安全漏洞。
L4T 上的 Vulkan 支持
下载和链接
其他文件
文件 | 支持的硬件 | 支持的软件 | 说明 |
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overlay_camera_36.4.tbz2 | Jetson Orin 系列 | JetPack 6.1/ Jetson Linux 36.4 | Overlay 可修复导致图像截取模糊的问题。在适用于 JetPack 6.2.1 的 Jetson Linux 36.4.4 中,默认情况下会合并此修复程序 |
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