Jetson AGX Orin 开发者套件入门

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 开发套件支持基于 Jetson Orin 模块的产品开发功能齐全的 AI 应用。该套件包含一个高性能、低功耗的 Jetson AGX Orin 模块，并且能够模拟其他 Jetson Orin 模组。

本指南介绍如何快速设置 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 开发者套件以满足您的开发需求。

包装盒中包含

Jetson AGX Orin 开发者套件包括：

• NVIDIA Jetson AGX 模块（带散热器及参考载板）
  • 802.11 ac/abgn 无线网络接口控制器
• USB Type-C 电源
• USB Type-C 到 USB Type-A 线缆
• 快速入门和支持指南

所需准备

• 网络连接

• 您还需要以下任一套设备（无外接显示器方式请见下方说明）：

  连接显示器的初始设置

  • 配备 DisplayPort 线缆的 PC 显示器
  • USB 键盘和鼠标

  • 额外配备的计算机 ( Windows、Mac、Linux)

操作指南

步骤 1 - 完成 Ubuntu 设置（oem-config）

与开发者套件交互有两种方式：一种是连接显示器、键盘和鼠标（“连接显示器”或“有头”配置）；另一种是通过来自另一台（主机）电脑的连接，以“无外接显示器”配置进行操作。

	初始设置 附带显示器	初始设置 无外接显示器配置
显示器、键盘和鼠标	必需	非必需
额外电脑( Windows、Mac、Linux)	非必需	必需

附加显示器的初始设置无外接显示器方式的初始设置

1. 首先，将以下设备连接到开发套件；

   • 将 DisplayPort 线缆连接到电脑显示器 (8)
     • 如果显示器只有 HDMI 输入，请使用有源 DisplayPort 转 HDMI 转接头/线缆。
   • USB 键盘和鼠标 (12)
   • 以太网线 (6) （如果计划通过 WLAN 连接互联网，则此项可选）

2. 然后，将随机附带的电源适配器插入 DC 接口上方的 USB Type-C™ 端口 (4)

3. 开发套件应会自动开机，电源按钮附近的白色 LED 指示灯 (0) 将点亮。如果没有自动开机，请按下电源按钮 (1) 。
4. 等待最多 1 分钟，直到电脑显示器上显示 Ubuntu 画面。

当您首次启动时，开发套件会引导您完成一些初始设置，包括：

• 查看并接受 NVIDIA Jetson 软件最终用户许可协议（EULA）
• 选择系统语言、键盘布局和时区
• 创建用户名、密码和计算机名称
• 配置无线网络

完成 oem-config 后，开发套件会重启，您应当会在显示器上看到类似这样的 Ubuntu 桌面。



继续下一步。

以无外接显示器（headless）方式设置开发套件

1. 首先，将以下设备连接到开发套件；

   • 随附的 USB Type-A 转 USB Type-C 线缆的 Type-C 端，连接到 40 针接口旁的 USB Type-C 接口 (10)；另一端连接到您的电脑。
   • 以太网线 (6) （如果计划通过 WLAN 连接互联网，则此项可选）

   注意事项

   务必不要在 DisplayPort 输出口插入任何设备，否则 oem-config 会被导向桌面界面，您将无法通过 USB 完成初始设置。

2. 然后，将随机附带的电源适配器插入 DC 插孔上方的 USB Type-C™ 端口 (4)

3. 开发套件应会自动开机，电源按钮附近的白色 LED 指示灯 (0)将点亮。如果没有自动开机，请按电源按钮(1) 。
4. 请等待最多 1 分钟。
5. 在您的电脑上，使用串口终端程序通过主机串口连接到开发套件。

通过 USB 在您的电脑上完成 oem-config 配置流程。

选择计算机类型：

WindowsMacLinux

1. 右键点击 Windows 开始图标，选择“设备管理器”。
2. 展开“端口（COM 和 LPT）”，找到一个USB 串行设备(本例中为COM10) 。
3. 通过双击该设备条目检查设备属性，确保在 详细信息选项卡下，VID 和 PID 分别为0955和7020。
4. 根据您选择的终端程序，按照以下说明操作；

PuTTYMobaXterm

PuTTY是最常用的串口终端程序之一。您也可以使用其他终端程序，但如果您的 Windows 电脑上没有相关软件，可以从此处下载 PuTTY。

1. 打开 PuTTY 程序
2. 当左侧Category:栏中选择Session时，在Serial line中输入串口名称（COM 端口名），在Speed中输入 115200。
3. 单击Open连接到控制台
4. 使用您的电脑键盘，通过命令行界面（CUI）完成 Jetson 的初始配置（oem-config）。

1. 打开MobaXterm程序。
2. 点击顶部菜单栏中的 Session 图标（或在菜单中选择 Sessions -> New session）。
3. 在顶部栏中选择 Serial，选择您在上一步通过设备管理器确认的串口，并将速率（Speed，bps）设置为115200。
4. 单击OK连接到控制台
5. 使用您的电脑键盘，通过命令行界面（CUI）完成 Jetson 的初始配置（oem-config）。

查找 tty 设备

在连接 Jetson 开发套件进行初始设置之前，先检查您的 macOS 电脑上已显示的串行设备。

ls/ dev/ cu.usbmodem

将您的 macOS 电脑连接到 Jetson AGX Orin Developer Kit 的 40 针接口旁的 USB Type-C 端口 (10)，并运行相同的命令以查找新添加的设备。

{$ ls/ dev/ cu.usbmodem}
/ dev/ cu.usbmodem14133200001053

新出现的串行设备对应的是您的 Jetson 开发套件。

~$ ls -l /dev/cu.usbmodem*
crw-rw-rw-  1 root  wheel   18,  19 Oct  2 03:54 /dev/cu.usbmodem14133200001053

Screen 命令

screen已默认作为 macOS 的一部分预装。

请使用之前找到的设备名称，作为 screen 命令的命令行选项。

sudo screen /dev/cu.usbmodem14133200001053 115200

使用您的 Mac 键盘，通过命令行界面（CUI）完成 Jetson 的初始配置（oem-config）。

退出screen

要结束screen会话，请按下 C-a + k(Ctrl+A然后K) 在确认提示时按y。

查找 tty 设备

在连接 Jetson 开发套件进行初始设置之前，先检查您的 Linux 电脑上已显示的串口设备。

dmesg | grep --color 'tty'

将您的 Linux 电脑连接到 Jetson AGX Orin Developer Kit 的 40 针接口旁的 USB Type-C 端口 (10)，然后运行相同的命令，以查找新添加的设备。

~$ dmesg | grep --color 'tty'
…
…
[xxxxxx.xxxxxx] cdc_acm 1-5:1.2: ttyACM0: USB ACM device

新出现的串行设备对应的是您的 Jetson 开发套件。

$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Oct  2 02:45 /dev/ttyACM0

Screen 命令

如果您的 Linux 电脑上尚未安装 Screen 程序，请先进行安装。

例如，如果您使用的是 Ubuntu，可以使用以下命令安装 Screen：

sudo apt-get install -y screen

将之前找到的设备名称作为 screen 命令的命令行参数使用。

sudo screen /dev/ttyACM0 115200

使用您的电脑键盘，通过命令行界面（CUI）完成 Jetson 的初始配置（oem-config）。

退出screen

要结束 screen 会话，请按下 C-a+ k (即 Ctrl+A然后K) 在确认提示时按 y。

继续下一步。

步骤 2 - 安装 JetPack 组件

初始设置完成后，您可以通过互联网安装与您的 L4T 版本对应的最新 JetPack 组件。

如果您在 Ubuntu 桌面环境下，请打开一个终端窗口 (Ctrl+Alt+T) 。

注意事项

请首先检查您的 L4T 版本，以确认您的设备是否刷写了较旧版本的 BSP。

cat/ etc/ nv_tegra_release

您可能会看到类似下面的信息，这表明你所用的是 JetPack 5.0 Developer Preview 版本的 L4T

如果您的 L4T 版本较早，请使用以下命令手动添加 apt 软件源条目。

sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

如果您看到R34 (release), REVISION: 1.0或更高版本，说明你的 apt 源列表已经是最新的，可以直接进行后续操作。

请运行以下命令以安装 JetPack 组件。

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

安装过程可能需要大约一小时（具体时间取决于您的网络连接速度）。

注意事项

详情请参见“JetPack 文档”的“包管理工具”章节.

下一步

恭喜您完成 Jetson AGX Orin 开发套件的设置！

以下指南将帮助您进一步了解开发套件，并搭建理想的开发环境：

• Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南

• NVIDIA AI 教程和课程

  • Hello AI World
  • Jetson AI 基础课程——通过这门实用课程开始学习人工智能。

• Jetson 社区

  • 获取最新的 Jetson 社区项目，激发您的灵感。

• 了解可在 Jetson 平台上使用的其他 NVIDIA 软件解决方案

  • DeepStream SDK
  • Triton 推理服务器
  • TAO 工具套件
  • Riva
  • Isaac SDK

• Jetson 论坛

  • 在 Jetson AGX Orin 论坛上提问和回答问题。

• Jetson Wiki

  • 千万不要错过 Jetson Zoo，其中提供了安装各种开源附加包和框架（涵盖机器学习、计算机视觉、机器人等领域）的详细说明。