Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南 – 软件设置

软件设置

默认软件设置方法

您可以通过简单插入已刷写的 microSD 卡并使用随机附带的电源为 Jetson Orin Nano 开发套件供电，即可立即开始使用该设备。

相关内容可参见 Jetson Orin Nano 开发者套件入门指南中的详细说明。

主机 Linux PC 可选流程

除了使用 microSD 卡的默认安装方式外，您还可以选择通过主机上的 Linux 电脑进行可选的安装流程， (1) 使用 NVIDIA SDK Manager 将所选 JetPack 版本的 Jetson Linux 镜像刷写到您选择的主存储介质上（如 microSD 卡、NVMe SSD 或 USB 驱动器）；和/ 或 (2) 使用主机安装所选 JetPack 版本的 JetPack 组件。

适用场景

例如，在以下情况下，您可以选择使用 SDK Manager：

  • 您可以将基础的 L4T BSP（板级支持包）刷写到您选择的存储介质上（如 microSD 卡、NVMe SSD、USB 驱动器，或如果您使用的是 Jetson Orin NX 模块，也可以是 eMMC）。

注意

详见 NVIDIA SDK Manager 文档中 "Install Jetson Software with SDK Manager" 章节。

请继续阅读以下说明，了解如何在不同场景下使用 SDK Manager。

如何安装 SDK Manager

如何安装 SDK Manager

信息

要安装 SDK Manager，您需要；

  • x86_64 系统 (主机) 上的 Ubuntu Desktop 20.04
    • 系统内存 8GB
    • 可用磁盘空间：至少 25GB

请参阅 NVIDIA SDK Manager 文档 了解系统要求的详细信息。

在您的 x86-64 架构电脑上，单击此处下载最新版 SDK Manager 的 Debian 安装包文件。

检查

要下载 (并在之后运行) SDK Manager，您需要 NVIDIA 开发者计划会员资格。

登录或注册 NVIDIA 帐户。

Debian 软件包文件命名为 sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb ，比如 sdkmanager_1.7.3-9053_amd64.deb

在您下载文件的目录中，运行以下命令以安装 Debian 软件包。

sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb

登录与运行 SDK Manager

您可以通过单击 Ubuntu 启动程序中的图标来启动 SDK Manager，也可以在终端中输入以下命令。

sdkmanager

在初始登录屏幕上，单击NVIDIA DEVELOPER选项卡，然后按LOGIN按钮。 在网页上完成登录过程，然后返回 SDK Manager。

注释

有关详细说明，请参阅 NVIDIA SDK Manager 文档中的 Login and Run SDK Manager 章节

(1) 如何使用 SDK Manager 刷写 L4T BSP

(1) 如何使用 SDK Manager 刷写 L4T BSP

硬件设置

使用 USB Type-C 数据线，将 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发套件连接到电脑。

在模块下方的 12 针插针（header）上，将 FC REC 引脚与 GND 引脚短接，一边保持短接状态，一边将电源适配器插头插入 DC 电源接口。

这样，Jetson 开发套件会以强制恢复模式（Force Recovery Mode）通电启动。

步骤

  1. 启动 SDK Manager
  2. 在“Step 01 Development Environment” (步骤 1 开发环境) 界面中；
    • 从“Product Category” (产品类别) 面板中，选择 Jetson。
    • 在“Hardware Configuration” (硬件配置) 面板中，取消选择“Host Machine” (主机) ，然后为目标硬件选择Jetson Orin Nano 开发者套件。
    • 点击 ”CONTINUE（继续）“ 按钮。
    • 在“Target Components” (目标组件) 面板中，仅选择”Jetson OS" 用于安装基础的 L4T BSP，取消勾选“Jetson SDK Components”。
    • 查看协议内容。
    • 勾选复选框以接受许可协议条款。
    • 点击 CONTINUE（继续） 按钮。

    在“Step 02 Details and License” (步骤 02 详细信息和许可) 窗口中；

    开始安装之前，SDK Manager 会提示您输入 sudo 密码。

  4. 在“Step 03 Setup Process” (第 03 步 设置过程) 窗口显示下载进度。

    当 SDK Manager 准备好为目标设备刷写系统时，会弹出一个对话框。该提示会说明如何准备设备以开始刷写。

  5. 在该刷写提示窗口中：

    • 第 1 项选择 “Manual Setup - Jetson AGX Orin”（手动设置 - Jetson AGX Orin）
    • 第 7 项 OEM 配置 可忽略不填；
    • 第 8 项 存储设备（Storage Device），请选择您希望将 L4T BSP 刷写到的目标存储介质；
    • 最后，点击 Flash（刷写）按钮。

刷写完成后，Jetson 开发套件将会重启并启动进入 L4T BSP 系统。

您可以按照此处的说明完成 OEM 配置。

(2) 如何使用 SDK Manager 安装 JetPack 组件

(2) 使用 SDK Manager 安装 JetPack 组件

硬件设置

请确保您的 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发套件已刷写基础的 L4T BSP，Ubuntu 系统已成功启动，并且您可以登录该系统。

在 Jetson Orin Nano 开发套件开机状态下，使用 USB Type-C 数据线将其连接至电脑。

步骤

  1. 启动 SDK Manager
  2. 在“Step 01 Development Environment” (步骤 1 开发环境) 窗口中；
    • 在 产品类别（Product Category） 面板中，选择 Jetson。
    • 在 硬件配置（Hardware Configuration） 面板中，取消勾选 “Host Machine”，并选择 Jetson AGX Orin 模块作为目标硬件（Target Hardware）。
    • 点击 “CONTINUE（继续）” 按钮。

  3. 在“Step 02 Details and License” (步骤 02 详细信息和许可协议) 窗口中；

    • 在目标组件（Target Components） 面板中，取消选择 ”Jetson OS" 并选择 “Jetson SDK Components”，以安装剩余的 JetPack 组件。
    • 阅读许可协议。
    • 勾选复选框以接受许可条款。
    • 点击“CONTINUE（继续）”按钮。

  4. 在“Step 03 Setup Process” (步骤 03 设置过程) 窗口中，将立即弹出一个对话框，提示您输入登录信息以安装 JetPack 组件。

    • 将 连接方式（Connection） 保持为 “USB”
    • 将 IPv4 地址 保持为 192.168.55.1 .
    • 点击“Install（安装）" 按钮。

    关闭对话框后，下载进度将显示在“Step 03 Setup Process” (步骤 03 设置过程) 窗口中。