NVIDIA DRIVE Sim – 由 Omniverse 提供支持
NVIDIA DRIVE Sim™ 是一个端到端仿真平台,从头开始进行架构设计以运行物理属性准确的大规模多传感器仿真。该平台具有开放式、可扩展、模组化的特点,并支持从概念到部署的自动驾驶汽车开发及验证,从而提高开发者生产力并加快走向市场的速度。
适用于 DRIVE Sim 抢先体验计划可扩展的多传感器架构
旨在跨数据中心的多个 GPU 和多个服务器节点进行扩展,同时保持严格的计时控制和可重复性。
物理属性准确的传感器
DRIVE Sim 支持物理属性准确的传感器。开箱即可支持 Hyperion 传感器集或插件自定义模型。利用 NVIDIA RTX 实时光线追踪技术准确模拟传感器。
DRIVE Replicator
生成与合成传感器数据对应的真值数据,用于训练自动驾驶汽车 DNN。包含快速生成新场景的工具。
开放式、模组化且可扩展
借助 Omniverse Kit,用户和合作伙伴可以针对传感器模型、流量模型、3D 内容和验证工具构建适用于 DRIVE Sim 的扩展程序。