Posts by Boris Ivanovic
模拟/建模/设计
2026年 8月 4日
使用 NVIDIA Alpamayo 2 Super 生成轨迹、推理路径和自动标注
辅助驾驶开发通常依赖多个相互独立的模型,分别用于轨迹生成、高层级意图预测、场景理解以及数据标注。这种分开的方式使得相关结果难以直接比较,
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模拟/建模/设计
2026年 5月 31日
如何使用 NVIDIA Alpamayo 在闭环中对自动驾驶车辆模型进行后训练
开发自动驾驶车辆(AV)政策需要弥合训练与部署之间的一个重要差距。
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智能体/生成式 AI
2023年 12月 5日
使用自监督学习重建动态驾驶场景
从单调乏味的高速公路到日常的社区出行,驾驶通常都很平静。因此,在现实世界中收集的大部分自动驾驶汽车 (AV)…
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计算机视觉/视频分析
2023年 11月 28日
使用 Bi-Level 模仿学习仿真现实交通行为
无论是突然加塞(cut-in),还是无意地 U 形掉头,人类驾驶员的行为通常难以预测。行为的不可预测性源自人类决策过程的天然复杂性…
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