Posts by Marco Pavone
模拟/建模/设计
2026年 8月 4日
使用 NVIDIA Alpamayo 2 Super 生成轨迹、推理路径和自动标注
辅助驾驶开发通常依赖多个相互独立的模型,分别用于轨迹生成、高层级意图预测、场景理解以及数据标注。这种分开的方式使得相关结果难以直接比较,
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模拟/建模/设计
2026年 5月 31日
如何使用 NVIDIA Alpamayo 在闭环中对自动驾驶车辆模型进行后训练
开发自动驾驶车辆(AV)政策需要弥合训练与部署之间的一个重要差距。
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自动驾驶
2026年 1月 5日
基于 NVIDIA Alpamayo 构建具备推理能力的辅助驾驶汽车
辅助驾驶研究领域正经历一场快速变革。视觉-语言-动作推理模型(Reasoning VLA) 的出现正重塑该领域,
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计算机视觉/视频分析
2023年 11月 28日
使用 Bi-Level 模仿学习仿真现实交通行为
无论是突然加塞(cut-in),还是无意地 U 形掉头,人类驾驶员的行为通常难以预测。行为的不可预测性源自人类决策过程的天然复杂性…
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