Isaac Lab
2026年 9月 16日
如何使用 AI 智能体准备用于仿真的 3D 场景
代理式 AI 工作流可用于为数字孪生准备和验证物理 AI 系统。智能体可以检查 3D 场景、在OpenUSD 中生成仿真相关数据、
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2026年 9月 1日
构建面向大规模 VLA 的端云协同后训练闭环:使用 verl-vla 统一数据采集、微调与强化学习
随着 NVIDIA Isaac GR00T、PI0.5 等大规模视觉—语言—动作(VLA)模型不断发展,
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2026年 8月 26日
如何使用 AI 智能体训练跨具身机器人导航策略
导航使机器人能够将感知和运动转化为有目的的自主性。与产生稳定运动的运动不同,导航必须用于不断定位机器人、解读不断变化的环境、选择路线,
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2026年 8月 19日
对 NVIDIA Cosmos 3 Edge 进行后训练,实现设备端机器人控制
机器人在板载计算硬件上运行时,需要能够适应其传感器、环境和任务的策略。世界模型为学习物理交互提供了基础,但其规模可能会导致难以在设备上部署。
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2026年 8月 13日
NVIDIA × 火山引擎:云端一站式具身智能研发协同方案
火山引擎 veOmniverse 深度整合 NVIDIA 在具身智能方向的核心能力,围绕“数据采集—数据扩增—VLA+RL 后训练—仿真评测”…
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2026年 7月 7日
使用 NVIDIA Isaac GR00T 开发端到端人形机器人策略
随着越来越多的团队从人形机器人启动转向特定任务的技能开发,对可重复开发工作流的需求也与日俱增。构建人形机器人仍然十分复杂,
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