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NVIDIA DRIVE AGX Xavier 存档

本页面为使用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier™ 和 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus™ 开发套件的开发者提供文档、下载及教程的访问。

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DRIVE OS 和 DriveWorks【NVIDIA DRIVE AGX Xavier 最新版本】

版本 5.2.6 | 发布日期：2021 年 10 月 20 日

安装 NVIDIA DRIVE® OS 5.2.6 Linux SDK 和 DriveWorks 4.0。

1. 安装 DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK：

使用 NVIDIA SDK Manager 或通过 NVIDIA GPU Cloud (NGC) 使用 NVIDIA DRIVE OS Docker 容器进行安装。

文档见上文。

更新软件后，请务必查看面向 NVIDIA 开发者用户的 DRIVE OS 5.2.6 安装指南完成 DRIVE AGX 系统设置。

支持的硬件：
  • NVIDIA DRIVE AGX Xavier
  • NVIDIA DRIVE AGX Pegasus

  • NVIDIA SDK 管理器：

  • 安装最新版本的 NVIDIA SDK 管理器。

  • 您必须在目标 DRIVE AGX 系统上刷写 DRIVE Software 10.0 或 DRIVE OS 5.2.x。

  • 更新到 DRIVE OS 5.2.6 后，您可以降级到 DRIVE OS 5.2.x 或 DRIVE Software 10.0，并附带指定的警告。请参阅 DRIVE OS 5.2.6 安装指南了解更多信息。

  • NVIDIA DRIVE OS Docker 容器：

  • 请单击您收到的 NGC 激活电子邮件，激活对 NGC`drive` 组织的访问权限。

  • 请注意，DRIVE OS 5.2.6 Docker 容器不支持 DriveWorks。如果您的开发依赖于 DriveWorks，请使用 SDKM 安装此 DRIVE OS 版本。

  • 在 DRIVE AGX Xavier 论坛中提交问题或反馈。我们希望听到您的声音。

下载链接：

其他链接：

2. 更新到 DRIVE OS 5.2.6 后，安装 DriveWorks 4.0 SDK：

  • 在下载和安装 DriveWorks 4.0 之前，您必须使用 SDK Manager 安装/ 刷写 DRIVE OS 5.2.6。

  • DriveWorks 4.0 仅与使用 SDK Manager 安装的 DRIVE OS 5.2.6 兼容，不适用于 DRIVE Software 9.0、10.0 或之前的 DRIVE OS 版本。

  • DriveWorks 4.0 SDK 参考文档也可在 docs.nvidia.com/drive、NVIDIA DRIVE OS 和 DriveWorks for DRIVE AGX 下获取。

  • 使用此页面右侧的链接下载 DriveWorks 4.0。

  • 请参阅 DriveWorks 4.0 SDK 参考文档中的“入门”部分，获取有关安装 DriveWorks 的说明

请注意，DRIVE OS 5.2.6 和 DriveWorks 4.0 Linux 是 DRIVE AGX Xavier/ Pegasus XT 平台的最新软件版本。

其他链接：

下载链接：

DRIVE OS 和 DriveWorks【DRIVE AGX Xavier】

版本 5.2.0 | 发布日期：2021 年 1 月 21 日

安装 NVIDIA DRIVE® OS 5.2.0 Linux SDK 和 DriveWorks 3.5。

安装 DRIVE OS 5.2.0 Linux SDK：

文档见上文。

支持的硬件：

  • NVIDIA DRIVE AGX Pegasus™

  • NVIDIA DRIVE AGX Xavier™

必备软件：

  • 您必须在目标 DRIVE AGX 系统上刷写 DRIVE Software 10.0 或 DRIVE OS 5.1.15 (来自 NVONLINE) 。更新到 DRIVE OS 5.2.0 后，您只能在指定警告的情况下降级到 DRIVE OS 5.1.15 或 DRIVE Software 10.0，请参阅 DRIVE OS 安装指南了解更多信息。

  • 安装最新版本的 NVIDIA SDK 管理器。

更新软件后，请务必查看面向 NVIDIA 开发者用户的 DRIVE OS 5.2.0 安装指南第 1.4 节介绍如何完成 DRIVE AGX 系统设置。

下载链接：

更新到 DRIVE OS 5.2.0 后，安装 DriveWorks 3.5 SDK：

必备软件：

  • 您必须先安装/ 刷写 DRIVE OS 5.2.0，然后才能下载并安装 DriveWorks 3.5。

  • DriveWorks 3.5 仅与 DRIVE OS 5.2.0 兼容，不适用于 DRIVE Software 9.0 或 10.0。

  • 请参阅 DriveWorks 3.5 SDK 参考文档在下方的“下载”部分下载 DriveWorks 3.5 后。

  • 使用以下链接下载 DriveWorks 3.5。

下载链接：

DRIVE 软件【DRIVE Xavier 最新版本】

版本 10.0 | 发布日期：2019 年 11 月 15 日

安装 NVIDIA DRIVE® Software 10.0 Linux SDK，其中包括 DRIVE OS 5.1.6.1、DriveWorks 2.2、DRIVE IX 和 DRIVE AV。
我们建议您使用上述最新的 DRIVE OS 和 DriveWorks 进行开发。DRIVE Hyperion 开发者应继续使用 DRIVE 软件。

支持的硬件：

  • NVIDIA DRIVE Hyperion™
  • NVIDIA DRIVE AGX Pegasus™
  • NVIDIA DRIVE AGX Xavier™

必备硬件：

下载链接：

DRIVE 软件【DRIVE AGX Xavier】

版本 9.0 | 发布日期：2019 年 05 月 28 日

安装 NVIDIA DRIVE Software 9.0 Linux SDK，其中包括 DRIVE OS、DriveWorks、DRIVE IX 和 DRIVE AV。

支持的硬件：

  • NVIDIA DRIVE Hyperion
  • NVIDIA DRIVE AGX Pegasus
  • NVIDIA DRIVE AGX Xavier

必备硬件：

下载链接：

包括：

  • CUDA
  • TensorRT
  • cuDNN
  • DriveWorks SDK v2.0 API
  • 传感器抽象

  • 记录仪

  • 图像/ 激光点云处理

  • DRIVE AV v2.0
  • DRIVE 感知
  • DRIVE IX SDK
  • 驾驶员监控系统

  • DRIVE AR SDK

开发工作站的系统要求

  • 软件：
  • Ubuntu Linux 16.04 LTS x86_64

  • 在主机系统上启用 X11

  • 硬件：
  • 显存：8GB RAM

  • 硬盘：120 GB 可用磁盘空间，用于完整主机和目标部署的 SDK 版本

  • 显卡：NVIDIA 兼容 GPU (仅在主机上运行示例应用程序时需要)

  • 可用的互联网连接

如果您计划在开发工作站上运行示例应用程序，请确保您的系统包含基于 NVIDIA Pascal (或更新版本) 的 GPU，并且已安装最新的 NVIDIA GPU 图形驱动程序。

为 DRIVE Software 设置开发环境

1. 查看文档

2. 下载

3. 更新 PCIe 交换机固件

在升级到新版本之前，请验证并更新 DRIVE AGX 系统上的 PCIe 交换机固件。请参阅文档以确定您当前的固件 (如果不同于 0x40014001) ，请下载 restricted-pdk.run 实用程序，并按照升级程序执行操作。

4. 安装

在终端窗口中，使用以下命令安装 Debian 软件包：

sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

5. 启动

在终端窗口中，使用以下命令启动 SDK Manager：

sdkmanager

6. 登录和设置

  • 在 SDK Manager 启动屏幕中，选择“Developer Zone” 的 “Login” 选项卡 | NVIDIA 官网。

  • 输入用于访问 DRIVE 平台下载中心的相同凭据，然后单击“Login”。

  • 选择要安装的软件版本，然后按照步骤完成安装。

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资源

硬件

了解 NVIDIA DRIVE 硬件，包括从何处购买 DRIVE AGX Thor 开发者套件

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软件

下载 DriveOS SDK，这是 NVIDIA 的参考操作系统和相关软件堆栈，包括 NVIDIA DriveWorks、CUDA、cuDNN 和 TensorRT。

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